SINAMICS V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八

种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相220V 和三相380V 的供电系

统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。

V90 伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90

驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的**器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来

实现电机调速，此时的V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备

也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影

响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。

随着SINAMICS V90 系列产品广泛的应用于国内市场，客户范围不断增多，为了帮助广大用户能够更

好、更安全和更专业地使用本产品，我们编写了此使用指导。希望客户仔细阅读并严格遵守，在设计和安装

初期，微小的投入和注意会避免日后大量的人工维护成本，并且可以减少意外的停机损失。

2 安装指导

2.1 驱动器柜内安装

(1) 驱动器柜内安装方向及间距

安装变频器时，建议安装板使用无漆镀锌钢板，将驱动垂直安装在上面，以确保变频器的散热器和安装

板之间有良好的电气连接。

在下列情况中，驱动应降额至 80% 使用：

1) 环境温度在 0°C 至 45°C，且安装间距小于 10 mm 时，**小安装间距不得小于5mm。

2) 环境温度在 45 °C 至 55 °C，**小安装间距不得小于 20 mm。

(2) 接地及等电位连接

通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、

电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连

接。此装配板和机柜、机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板

或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE 母排需要保证足够的接地效果。

(3) 确保传动柜接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上，如图2-3 所示。特别重要

(4) 

的是，连接到变频器的任何控制设备(比如一台 PLC)要与其共地。

(4) 器件柜内分区设计

通过互相分隔干扰源及被干扰对象，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须

在柜内设计时予以考虑，可通过区域长间距降低干扰（大约 20cm）。不同区域的电缆必须分隔开，避免互相干扰。

A 区： 电源连接必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值

B 区：干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器

C 区：控制系统和传感器系统(被干扰对象)：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统

D 区： 外设信号接口

E 区：干扰源电机和电机电缆

2.2 动力电缆及编码器电缆连接

(1) 动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）

为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波

器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的

屏蔽板或卡箍，如图2-5 所示。

等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）解决高频率

干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻，应两侧大面积连接电缆屏蔽层，尽可能使用弹性单

元环绕屏蔽比如使用卡箍，屏蔽应无中断。

(2) 编码器电缆的屏蔽连接

编码器和编码器电缆属于**敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动

故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码

器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2-6 所示。

2.3 通信电缆连接

要求PROFINET 电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的**小间距为 20cm。插头接口可实现

PROFINET 通信设备间的屏蔽连接。 如果通信设备并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条 4

mm2 的等电位连接导线与保护等电位连接。

通信电缆屏蔽安装举例如图2-7 所示。

3 进线滤波器

进线滤波器用于将SINAMICS V90 发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，

SINAMICS V90 PN 驱动器已符合 C2 类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011

标准并达到 A 类要求。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的金属底板安装，应尽量靠近驱动，通向滤波器的电

缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线，如图3-1 所示。

注意：

每个驱动器只能连接与之匹配的进线滤波器，不允许多个驱动器共用一个进线滤波器。