V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相220V 和三相380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。

V90 伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的**器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。

随着SINAMICS V90 系列产品广泛的应用于国内市场，客户范围不断增多，为了帮助广大用户能够更

好、更安全和更专业地使用本产品，我们编写了此使用指导。希望客户仔细阅读并严格遵守，在设计和安装

初期，微小的投入和注意会避免日后大量的人工维护成本，并且可以减少意外的停机损失。

设备调试时报F52981 故障

V90 与 1FL6 电机在应用上，通过软件固化是一一匹配的，如果编码器损坏或者电机与 V90 不匹配

就引起编码器不能被识别，从而产生所连接的**值编码器的电机无法运行。

处理方法：

(1) 查V90 固件版本是否太低，没有与之匹配的驱动，如需要更新高版本的固件。

(2) 确认 V90 与电机的订货号是否可以匹配使用，选择合适的带**值编码器的电机与驱动器连接，不

允许驱动连接与之不匹配的电机。

(3) 更换硬件，如 V90 驱动器、编码器或者编码器电缆来排查故障。

5.3 设备报F7901 /F31110/F31112 故障

该类报警均是编码器信号故障的报警，信号丢失或者信号偏差，主要有下面几种情况：

现象 1 ：报警一直存在，重启系统也无效。

如果报警一直存在，说明硬件有问题，可以通过交换法排查电机编码器、电缆或者 V90 驱动的硬件问

题。

现象 2 ：报警为偶发，并且没有规律，而且重启设备后又可以正常使用，然后又不定期的

出现报警。

建议措施：根据经验，这种现象的主要原因是受到电磁干扰引起的故障，建议措施①将

设备良好接地②将信号线的屏蔽层卡箍在屏蔽板上，请参看2.1 及2.1 章节③V90 的24V 供电是否与电

磁阀等感性负载共用电源。5.4 Smart PLC 通过发送脉冲控制V90 PTI 定位，发现重复定位时实际行走位置不准确

处理方法：

V90 使用指导

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(1)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20 米，并参照2.2 章中的说明连接屏蔽层。

(2)检查现场是否有电磁阀负载，电磁阀与V90 的控制电源是否共用？将电磁阀与V90 的控制电源分开

(3)用示波器监视V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常

5.5 V90 在运行中突然自动重启

处理方法：

(1) 确认一下只是本台V90 在运行时自己会突然自动重启，还是除这台外还有其他的也会出现同样的问

题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器

(2) 检查给V90 供电的24V 供电电源的容量是否足够？需要的24V 电源容量请参看第4 章。

(3) 或单独找一个24V 电源为总自动重起动的V90 供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器

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