工控系统及装备
铝合金拆卸桁架机械手鑫科易安装定做工业重型TRUSS架
发布时间:2021-04-23 15:53:09 产品编号:GY-5-230203237  分享
价格:8800.00/台
品牌:第七轴
起订:1台
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信息标签:铝合金拆卸桁架机械手鑫科易安装定做工业重型TRUSS架,供应,机械及行业设备,工控系统及装备

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 拆卸桁架机械手动作原理由于桁架机械手输送的速度快、加速度大、加减速时间短,当输送较重的工件时,由于惯量大,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足提高拆卸桁架机械手输送的响应、刚度及精度要求。

在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器参数进行动态调整。拆卸桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辨率式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,拆卸桁架机械手有多种规格和系列。在选择时,根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。但拆卸桁架机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

应用行业

广州第七轴桁架机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。

应用场景

售后服务

20年专注数控制造、智能制造、研发与生产

15分钟响应,24小时珠三角上门,终身后续服务

荣誉证明

合作伙伴

广州第七轴出品,提供的桁架款式有龙门桁架、单臂桁架、单机桁架、双联桁架等等。如果您有定制的需求,请与我们联系,广州第七轴很乐意为您服务。

==========广州第七轴智能设备有限公司==========

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