DKJ角行程电动执行器主要有以下六个部分组成：
1.减速机
DKJ角行程电动执行器减速机是将电机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低速转动，大力矩的输出。减速机为多级减速，最前面一级采用体积小，转动比大效率高的行星转动，中间一般为斜齿传动，最后一级一般为机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动，或丝杠螺母传动。
2.电动机
电动机是DKJ角行程电动执行器的动力来源，采用低惯量，高转矩的单相或三相伺服电机。
3.行程限位
DKJ角行程电动执行器上装有电器限位装置和机械限位(多转式仅有电器限位)
4.力矩限制机构
伯纳德电动执行器设有过力矩保护装置，其结构小而独特。
5.位置发送器
DKJ角行程电动执行器的位置发送器是由执行机构上的位置传感器和电流变换电路构成。
6.位置定位器和位置控制器
比例调节型的位置定位器是将计算机发出的模拟量信号进行比较，逻辑变换放大，驱动电机按信号大小比例动作。
了解了DKJ角行程电动执行器的构成后，我们选择产品时，需考虑哪些因素呢?
第一，确定电动装置的种类。
第二，确定电动装置所要输出的力或力矩。
第三，电动装置功能性选择。
第四，就是一些附加功能的选择。
第五，对电动装置参数的确定。