电梯预警救援车由电梯运行参数预警检测仪、车辆GPS定位仪、电梯运行数据采集统计分析中心、电梯检验检测工具、应急救援工具、专用移动车辆等部分构成。电梯运行采集仪集成高精度陀螺加速度传感器采用空间矢量向量机分析模式分析电梯的运行参数，包括电梯的启动、停止、开门、关门次数、运行时间，并通过DTU方式将数据传送到分析中心。车辆GPS定位仪将收集移动车辆的位置坐标并将数据通过以太网的方式传送到分析中心。分析中心通过以上信息系统分析单台电梯运行情况、保养鉴定情况及区域内电梯的分布情况，同时完成电梯的检验检测，对故障电梯进行紧急救援等功能。

1  系统开发环境

  硬件环境

● 台式电脑（PIII以上配置）

● 电梯运行参数预警检测仪、车辆GPS定位仪

2 执行标准

RTCM统一标准的《NMEA-0183》GPS协议；

Q/QG 07-2017 《电梯预警救援车》企业标准；

3  主要功能

（1）电梯检测监查系统软件主要由两部分功能

① 接收车辆定位信息，可以从软件地图上看到电梯检测车的具体位置；

② 接收电梯运行参数数据，从软件上可以查看电梯的启动、停止、开门、关门累计次数以及电梯运行时间；同时用户可以根据使用情况通过软件对电梯运行参数预警检测仪进行设置，包括设置、读取检测仪的设备号；设置、读取检测仪的时间；对检测仪发送数据的时间间隔进行设置、读取；对检测仪的累计电梯运行参数（启动、停止、开门、关门次数以及运行时间）进行清零。

（2）电梯运行参数预警检测仪

安装于电梯轿厢上，检测电梯运行过程中的启动、停止、开门、关门次数，累计计算电梯启动、停止、开门和关门次数。电梯启动开始计时，电梯停止则停止计时，以此累计计算电梯运行时间。并把检测到的数据传送给上位机软件。接收上位机软件的指令进行功能设置。

（3）车辆GPS定位器

①卫星数量要求低

设备上电后自动搜索对应的卫星信息，能够在**小5点卫星的情况下提供**的位置信息。

②提供多种数据的输出

    本设备在接收卫星的位置数据，通过分析《NMEA-0183》协议，可以提供位置、速度、海拔和时间等信息。

UBLOX定位传感器已经在GPS定位监测中广泛应用，其通过陶瓷天线增益卫星信号，并结合了LEA-6和NEO-6两大GPS信号接收模块，大大提高了信号的接收强度。

③快捷定位能力

    本产品采用**、**的地震事件算法，能够在1s之内判断出地震事件是否发生，并立即输出触发信号，大大提高了地震感知报警工作站的响应时间。

（4）移动车辆

具备较强的通信功能和现场实时监控功能，能够准确接收采集系统提供的信息，并且具备现场实时采集电梯黑匣子功能、无线单兵图像传输功能、现场实时视频、数据采集功能，显示并接收受监控电梯现场状态，依据图像画面，维修人员能够准确分析判断故障，及时进行维修；车上装有各种电梯检测维修工具，并且可拖拽障碍物，能够及时有效对电梯进行全方位检测和维修；简易医疗自救工具和施工人员防护自救工具，能够应对维修电梯时维修人员偶遇的突发状况；车内有良好的生活和休息环境，能够现场办公，可提供现场全方位照明及电器综合控制功能，车辆底盘可电动调平。

4  产品测试

每一台电梯运行参数预警检测仪都必须经过严格的产品测试。具体测试内容如下：

（1）测试设备的准确性，电梯运行参数预警检测仪固定在测试用电梯的轿厢上，电梯正常运行，监测电梯的运行状况，根据上位机软件显示检测到的电梯运行参数，将参数与电梯的实际运行情况相对比，以此测试设备检测的准确性。

（2）与上位机软件通讯测试，电梯运行参数预警检测仪固定在测试用电梯的轿厢上，电梯正常运行，监测上位机软件的电梯运行数据更新情况，以此测试设备的通讯功能。

（3）报警功能测试，测试人员在电梯轿厢内按动报警警铃，本设备接收到报警信号后将报警信息传送给上位机软件，如软件界面出现报警信息则设备报警功能正常。

每一台车辆GPS定位设备都必须经过严格的产品测试。具体测试内容如下：

（1）定位精度测试：规定指定路线，并通过地图坐标计算沿线的GPS理论数据，然后设置设备将数据通过网口上传到指定电脑IP下，并记录所有由路线起点到终点上传的数据，**后做比对；

（2）定位稳定性测试：在同一点多次上传GPS定位数据，查看每次上传的数据浮动，及多次定位的数据信息的平均值与理论值的偏差；

（3）快捷定位时长测试：断电设备，等待10分钟，再次上电，查看定位数据再次上传所需要的时间；

5  系统的安装与调试

（1） 系统的安装

电梯运行参数预警检测仪采用3轴加速度传感器来检测电梯的状态，**安装于电梯轿厢顶部，保持紧固连接，保证设备和接触面的刚性连接，设备不能有大的倾斜（较小的倾斜仪器在上电时能够自学习）。

GPS定位仪采用UBLOX的GPS定位模块，需要外置接收增益天线用于对卫星信号的搜索。由于卫星信号为扩频信号，有良好的抗干扰能力和返回特性，但穿透能力一般，所以需要安装时注意信号接收天线应保持在空旷空间中。

（2） 产品的调试

1） 电梯运行参数预警检测仪应按照如下步骤调试：

①将仪器安装好后，给设备上电。

②打开上位机软件，监测电梯运行数据的变化情况；

③ 如果电梯运行数据变化与电梯实际运行情况相一致，说明产品运行正常。

2）GPS定位仪应按照如下步骤调试：

① 将仪器按照说明书的安装方式安装好后，给设备上电。

② 连接到设备指定的IP后，移动设备查看地图上的位置是否安装既定路线移动即可。

③ 如产品按照以上方式运行，说明产品运行正常。