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SKKT42B12E 利用矩阵键盘扫描原理扩展PLC输入点数目的前提是PLC必须有剩余的输出点。SKKT42B12E如果没有,这种方案必然不可行,这时必须借助于输入点,SKKT42B12E下面介绍一种基于输入点组合矩阵的输入点扩展方法。
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取PLC的m个输入点构成m个输入节点组,SKKT42B12E取PLC的n个输入点构成n个输入节点状态检测端,即每个输入节点组包含有n个节点,这样就可以实现m×n个输入点的扩展。当某一接点闭合时,对应的输入节点组和输入节点检测端都有信号送入PLC,通过输入节点的判断就可以**确定输入节点状态。
图2是利用输入节点组合矩阵扩展3×4个输入点的原理图。图2中包含有3个输入节点组,4个输入状态检测端,即每组包含4个输入节点。图2中二极管的SKKT42B12E作用是防止节点闭合时相互间的干扰。下面以输入节点S0说明系统的工作过程。
(1) 当输入节点S0断开时,对应的输入节点组输入端X0和输入状态检测端X6均无输入,表明S0断开。
(2) 当输入节点S0闭合时,对应的输SKKT42B12E入节点组输入端X0和输入状态检测端X6均有信号进入PLC,表明S0闭合。
通过上述分析,可以得到如下结论:由输入点X0和输入点X6组合的**性就可以**确定输入节点S0的状态,从而达到扩展输入点数的目的,这一结论可以从附表的真值表得出。附表1中,“1”表示PLC输入点内部触点闭合,“0”表示断开。
这种方法可方便的扩展PLC输入点数目,与前一种方法相比,对PLC的适用性较强,扫描时间的选择取决于应用程序的扫描时间。SKKT42B12E
3 结束语
利用PLC自身的输入点和输出点扩展PLC实际的输入点数目无需增加额外的硬件,提高了系统的性价比。对于上面提到的2种扩展PLC输入点数的方法,在实验室中进行了验证,简便易懂,运行可靠,具有一定的应用价值。
可编程序控制器(PLC)作为新一代SKKT42B12E的工业控制器,因其具有通用性好,实用性强,硬件配套齐全,编程方法简单易学等优点而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动化控制系统中。可编程控制器是专门为工业控制设计的,在设计和制造过程中厂家采取了多层次抗干扰措施,使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高,PLC整机平均无故障工作时间高达几万小时。随着计算技术的发展,PLC的功能也越来越强,使用SKKT42B12E越来越方便。但是,整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提,还必须在设计和安装PLC系统过程中采取相应的措施,才能保证系统可靠工作。如果PLC的工作环境过于恶劣,如温度过高、湿度过大、振动和冲击过强,以及电磁干扰严重或安装使用不当等,都会直接影响PLC的正常、安全、可靠的运行, 加上外围电路的抗干扰措施不力,而使整个控制系统的可靠性大大降低,甚至出现故障。因此,在系统设计时应予以充分的考虑,在硬件上进行适当配置并辅以相应的软件,以实现系统故障的防范。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行,PLC系统的抗干扰能力是整个系统可靠运行的关键。因此,分析研究PLC应用中的可靠性和抗干扰技术是十分必要的。要提高PLC控制系统的可靠性,一是在硬件上采取措施;二是在软件上设计相应的保护程序;因此,PLC控制系统的抗干扰非常重要。本文将主要探讨PLC控制系统中常见的干扰源及其防范措施。SKKT42B12E
PLC系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源。内部干扰源主要包括:由于元器件布局不合理造成内部信号相互串扰;线路中存在的电容性元件引起的SKKT42B12E寄生振荡;数字地、模拟地和系统地处理不当。外部干扰源包括供电电源电压波动和高次谐波的干扰;开关通断形成的高、低频干扰;动力强电信号在系统中产生感应电势引起的干扰;其它设备通过电容耦合串入控制系统而引起的干扰等。按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧,雷击和静电产生的火花放电,接触器线圈、断电器线圈、电磁铁线圈等感应负载断开时产生的浪涌电压,外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号、电源电压的波动等等,以上这些都是能够使PLC出现误动作的典型干扰源,以下简单介绍一下共模干扰和常模干扰。
(1) 共模干扰
电源线、输入/输出信号线与接地线之间所产生的电位差会对PLC内部回路与各线路的外部信号之间的寄生电容进行放电,引起PLC内部回路电压剧烈波动,这种干扰称为共模干扰。各导线上感应电弧、高电位的感应电压、电波和静电等均为共模干扰源。寄生电容的容量越小,PLC内部回路电压波动也越小。
(2) 常模干扰
连接在线路上的感性负载或感性电器设备产生的反电势称之为常模干扰,它主要存在于电源线和输入、输出线上,也叫线间干扰。
3 干扰途径SKKT42B12E
PLC控制系统受到干扰的主要途径是电源线SKKT42B12E、输入、输出线和空中等部位。电源被干扰后,PLC控制系统的供电质量变差,引起PLC控制失灵。输入、输出线被干扰后,出现输入、输出控制紊乱。空中干扰主要以电磁感应、静电感应形式使PLC的CPU出现误操作。
4 硬件抗干扰措施
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4.1 电源干扰的抑制
PLC系统电源必须要与整个供电系统的动力电源分开,一般在进入PLC系统之间加屏蔽隔离变压器。屏蔽隔离变压器的次级侧至PLC系统间必须采用不小于2mm2的双绞线。屏蔽体一般位于一、二次侧两线圈之间并与大地连接,这样就可消除线圈间的直接耦合。另外,电源谐波SKKT42B12E比较严重时,可在隔离稳压器前面加滤波器来消除电源的大部分谐波。必要时可在供电的电源线路上接入低通滤波器,以便滤去高频干扰信号。滤波器应放在隔离变压器之前,即先滤波后隔离。分离供电系统,将控制器、I/O通道和其它设备的供电采用各自的隔离变压器分离开来,也有助于抗电网干扰。
4.2 线间干扰的抑制
PLC控制系统线路中有电源线、输入/输出线、动力线和接地线,布线不恰当则会造成电磁感应和静电感应等干扰,因此必须按照特定要求布线,如尽可能的等间距,以及避免线路绕圈等。
(1) 接地线SKKT42B12E
为了安全和抑制干扰,系统一般要正确接地。系统接地方式一般有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜SKKT42B12E体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于20mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极**埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的SKKT42B12E屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。PLC电源线、I/O电源线、输入、输出信号线,交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线,而且后者应采用屏蔽线,并且将屏蔽层接地。数字传输线也要采用屏蔽线,并且要将屏蔽层接地。PLC系统**单独接地,也可以与其他设备公共接地,但严禁与其他设备串联接地。连接接地线时,应注意以下几点:
(a) PLC控制系统单独接地。
(b) PLC系统接地端子是抗干扰的中性端子,应与接地端子连接,其正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。
(c) PLC系统的接地电阻应小于100Ω,接地线至少用20mm2的专用接地线,以防止感应电的产生。
(d) 输入输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子端连接,且接地良好。
(2) 电源线、I/O线与动力线
动力电缆为高压大电流线路,PLC系统的配线靠近时会产生干扰,因此布线时要将PLC的输入输出线与其它控制线分开,不要共用一条电缆。外部布线时应将控制电缆、动力电缆、输入输出线分开且单独布线,它们之间一般应保持30cm以上一定的间距。当实际情况只能允许在同一线槽布线时,应用金属板把控制电缆、动力电缆、输入输出线间隔开来并屏蔽,金属板还必须接地。隔离变压器二次侧的电源线要采用2mm2以上的铜芯聚氯乙烯绝缘双绞软线。经过这样处理的电源线、输入、输出线与动力线就可以减少外界磁场及它们之间的干扰。
4.3 外围设备干扰的抑制
(1) PLC输入与输出端子的保护
当输入信号源为感性元件,输出驱动的负载为感性元件时,对于直流电路应在它们两端并联续流二极管。对于交流电路,应在它们两端并联阻容吸收电路。采取以上措SKKT42B12E施是为了防止在电感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对PLC输入、输出端点及内部电源的冲击,当PLC的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈,应在PLC输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器AC-SSR。
(2) 输入与输出信号的防错
当输入信号源为晶体管,或是光电开关输出类型时,当输出元件为双向晶闸管,或是晶体管输出,而外部负载又很小时,会因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流,使输入电路和外部负载电路不能关断,导致输入与输出信号的错误,为此应在这类输入、输出端并联旁路电阻,以减小PLC输入电流和外部负载上的电流。
(3) 漏电流
当采用接近开关、光电开关等DC两线式传感器输入信SKKT42B12E号时,若漏电流较大时,应考虑由此而产生的误动作,使PLC输入信号不能关断。一般在PLC输入端子上接一旁路电阻以减少输入阻抗。同样用双向可控硅为输出时,为避免漏电流等原因引起输出的元件关断不了,也可以在输出端并联一旁路电阻。
(4) 浪涌电压
在控制器触点(开关量)输出的场合,不管控制器本身SKKT42B12E有无抗干扰措施,都应采用RC吸收(交流负载)或并接续流二级管(直流负载),以吸收感性负载产生的浪涌电压。
(5) 冲击电流
用晶体管或双向可控硅输出模块驱动白炽灯之类的有较大电源负载时,为保护输出模块,应在PLC输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。