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品牌:SKKH253/18E
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SKKH253/18E  PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为 E5H
西门康模块代理
程先生 139 188 64473 qq:937926739

3、确认读写命令的数据格式为：

SD SA DA FC FCS ED
其中SD为起始符，为10HSKKH253/18E
SA为数据源地址
DA为目的地址
FC为功能码，取5CH
FCS为SA+DA+FC的和的末字节
ED为结束符，取16HSKKH253/18E
PPI协议的软件编制

在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返回相应的数据。程序实现如下：

1、串口初始化程序：SKKH253/18E
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary
PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII码高。

2、串口读取数据程序，以读取VB1SKKH253/18E00数据单元为例：
Dim Str_Read(0 To 32) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
Str_ Read (32) = &H16 ‘相应的数组元素赋值，按照以下格式：
Str_ Read (29) = (100*8) \ 256 ‘地址为指针值，先取高位地址指针
Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指针
Str_ Read (24) = 1 ‘读取的数据长度（Byte的个数）
For I=4 to 30SKKH253/18E
Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘计算FCS校验码，其它数组元素赋值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
PLC返回数据 E5 后，确认读取命令，发送以下数据：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位机VB程序接受到以下数据：
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
首先识别目标地址和源地址，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出第26号数据（&H22）即为VB100字节的数据。

3、串口写入数据程序，以写VB100数据单元为例：
Dim Str_Write(0 To 37) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
Str_Write (37) = &H16 ‘相应的数组元素赋值，按照以下格式
Str_Write (35) = &H10 ‘要写入的数据值
68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16
PLC返回数据 E5 后，确认写入命令，发送以下数据：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位机VB程序接受到以下数据：SKKH253/18E
68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。

4、串口接收程序：SKKH253/18E
在数据接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收缓冲区中的全部数据，存放到数组形式的暂存单元中，然后分析每个元素的值，得到读写的数据。
Dim RCV_Array() As Byte
Dim Dis_Array As String
Dim RCV_Len As Long
RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收缓冲器的数据。
RCV_Len = UBound(RCV_Array)SKKH253/18E
ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
For i = 0 To RCV_Len
Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
Next i
Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的数据送显示。
在程序的读写过程中，一次**可以读写222个字节，目前给出的数据读写为整数格式。

数据类型 Str_ Read（27）
S 04H SKKH253/18E
SM 05H
I 81H
Q 82H
M 83H
V 84H

以上程序，是以读写PLC的V变量区为例，利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_ Read（27）的值各不同：

在控制系统中，PLC与上位计算机的通讯，采用SKKH253/18E了PPI通讯协议，上位机每0.5秒循环读写一次PLC。PLC编程时，将要读取的检测值、输出值等数据，存放在PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取PLC的数据时，就可以一次读出这组连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的通讯操作。
编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的，但对于智能低压开关系统来讲，其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法，主控室要对某一个开关柜进行操作，须先发一个控制命令，PLC接收到该控制命令后，再由PLC程SKKH253/18E序执行该命令，该段程序必须用梯形图或逻辑指令编程，当开关柜数目巨大或要求多路设备同时控制时，PLC的程序编写就比较复杂，尤其是采用脉冲型输出控制而不是用电平保持型控制时更是如此。因为开关柜的分、合控制须两路继电器输出分别控制“分闸”和“合闸”，而不是由单路继电器保持输出控制，使继电器输出与开关柜分合一致。考虑这些因素，本文采用串行通讯实现PLC的控制，PLC本机无须任何梯形图或逻辑指令，这样不仅实现简单而且方便可靠。

一、低压监控系统设计SKKH253/18E

（一）系统设计要求

依据用户的实际要求，智能低压开关柜不仅能在当地手动进行分、合，而且具有系统零位、时控和远方控制的功能，其控制回路的电气控制图如图1所示。图1中SV 为转换开关，当1、2通时，为当地时控方式；9、10通时为手动方式；5、6通时为远程控制。当开关SKKH253/18E柜工作在远方控制方式时，当PLC输出触点#107- #113闭合时，KM线圈加载得电，KM常开触点闭合，并形成回路使KM线圈始终得电，此时PLC输出触点#107-#113释放，当PLC输出触点 #105-115吸合时，KA线圈得电，KA常闭继电路断开，使KM线圈回路失电，KM常开触点断开，当KM线圈常开触点断开后，PLC#1052115 输出触点释放，开关维持断开状态。图中#901-#903作为PLC的输入触点。

（二）设计方案简述SKKH253/18E

本系统针对低压系统的实际要求设计，实现开关柜的远程控制。主站通过电力专用modem与远方子站RTU进行双向通讯，主站发出控制命令，子站接收主站控制命令并转发到PLC，并将PLC的执行结果及时反馈给主站，控制时间在1～2s完成。

监控系统分为三级：主站、变电SKKH253/18E站当地子站、PLC和仪表设备。主站借助GPS时钟**定时，操作员可将任何时候的停电和启动设置进主站，由主站自动发出控制命令，该监控系统极适合路灯及景观灯的控制。

图1 控制回路的电气控制原理图

二、通讯协议及处理方法SKKH253/18E

（一）主站与子站的通讯协议

主站采用电力系统远动循环规约与子站进行通信，但远动循环规约中仅有主站对子站的单点遥控命令，为此主站端必须对CDT规约进行扩展，我们借用遥信报文的格式，将主站端需要控制的低压开关状态，用遥信报文下发到子站，为此仅需将下发的遥信报文中的开关状态内容分析出来，分别放置在yk_road[0]、 yk_road[1]、yk_road[2]、yk_road[3]四个字节中，支持对32路低压断路器的控制。报文由同步字、控制字和信息字三部分组成，其格式如下：

同步字为6个字节：0dbh，09h，0dbh，09hSKKH253/18E，0dbh，09h；控制字为6个字节：控制字节、帧类别、帧长度、源站址、目的站址、CRC校验；信息字为帧长度×6个字节，本文因为控制点数在32个以内，所以信息字仅为6个字节：功能码、1到8组开关柜控制状态、9到16组开关柜控制状态、17到24组开关柜控制状态、备用开关柜控制状态、CRC校验。整个控制报文18个字节，这样既符合CDT规约的通信格式，又不增加RTU的通信报文分析负担。

在该规约处理中，关键为实时判断出SKKH253/18E同步字头，然后根据帧类别区别遥控选择命令、遥控执行命令、遥控辙消命令、系统对时和成组开关控制命令，分析出遥控数据存放在yk_road[0]～yk_road[3]中，并置相应标志，再由远动测量装置将命令进行分析转换发给

PLC。实现该规约的分析方法voidinterruptCntReach1（）函数如下：

voidinterruptCntReach1（）

{ cntreach[1]++；

stat=sio_read（p[1]，data，1）；

if（ok[1]==0）{

switch（tp[1]）{

case0：if（data[0]==0xd7）tp[1]++； break；

case1：if（data[0]==0x09）tp[1]++；

else tp[1]=0； break；

case2：if（data[0]==0xd7）tp[1]++；

else tp[1]=0； break；

case3：if（data[0]==0x09）tp[1]++；

else tp[1]=0； break；SKKH253/18E

case4：if（data[0]==0xd7）tp[1]++；

else tp[1]=0； break；

case5：if（data[0]==0x09）

{ ok[1]=1；cntreach[1]=0； }SKKH253/18E

else tp[1]=0； break；

default：break； } }

if（（ok[1]==1）&&（cntreach[1]、=0））

{Rx_buf[1][cntreach[1]-1]=data[0]；

if（cntreach[1]==3）LGn[1]=Rx_buf[1][2]；

if（cntreach[1]>=（LGn[1]*6+6））

{step_flag[1]=1；

CODE[1]=Rx_buf[1][1]； SKKH253/18E

switch（CODE[1]）{

case0x61：…SKKH253/18E

case0xc2：…

case0xb3：…

case0x7a：…

case0xf4：if（Rx_buf[1][6]==0xf0）

if（Rx_buf[1][2]==1）

{yk_road[0]=Rx_buf[1][7]；

yk_road[1]=Rx_buf[1][8]；

yk_road[2]=Rx_buf[1][9]；

yk_road[3]=Rx_buf[1][10]；

yk.road=1；yx1_state[0]=1；} break；

default：break；

}reset_point（1）；SKKH253/18E

} }sio_flush（p[1]，0）； }

（二）子站与松下PLC的通信协议

松下PLC通信协议MEWTOCOL2COM为厂家专门设计的协议，采用ASCII码的方式传送，用应答方式实现PC机与松下Fp1PLC之间的通信。由子站端RTU发出/命令信息0，FP1PLC响应，其基本格式如图2。

其命令代码Commandcode由2～3个ASCII字符组成，共26种，主要有：RCS为读一个触点数据；WCS为写一个触点数据；RCP为读多个触点数据；WCP为写多个触点数据；RS为读定时器和计数器的设定值；WS为写定时器和计数器的设定值；RCC为将多个触点数据以字方SKKH253/18E式读入；WCC为将多个触点数据以字方式写入；因此，通过对这26种命令组合分析，可以完全构成由远程对PLC进行控制，而PLC本身无需编写任何梯形图。通过分析测试，例如对 PLC下发ASCII数据串“%01#RCCX00000001**\xod”，共19个字节，其中X是输入数据类型，Y是输出数据类型，数据串末尾是回车符，SKKH253/18E必须用\xod代替，其中报文可以不计算BCH校验码，用**代替，该报文实现了以字方式读01号PLC中的输入从0000到0001数据，共32 路输入数据。PLC收到该报文后，立即回17个字节的数据串，前6个数据为/%01#RC0，后8个数据为2个字的输入点数据，每个字数据用4个字节，每个字符可表示4位输入点的状态，设计了Read_fp1_input（）函数实现报文分析转换方法。SKKH253/18E

对PLC的输出控制用WCC命令实现，其基本数据串格式为“%01#WCCY000000030000000000000000**/xod”，该报文实现了以字方式置01号PLC中的输出点从0000到0003数据，控制数据内容为16个字节，每个字符可表示4位输出点的状态，共64路输出数据。因为每个低压开关柜需要“开”、“断”2 路输出控制，实际此命令只SKKH253/18E可控制32路开关。为了系统可靠，低压开关设计为脉冲控制型，为此必须用通信命令

来实现PLC输出触点的同时输出，延时一段后再对PLC进行求反输出控制。设计Write_fp1_output（）函数实现了具体报文转换成输出数据下发给PLC的方法。

Read_fp1_input（）

{unsignedcharfp1_read[19]=/%01#RCCX00000001* *\x0d0；intn；

memcpy（SendBuffer，fp1_read，19）SKKH253/18E；

receive_ok=0； termintrr=0；count=0；

sio_putb（p[6]，SendBuffer，19）；

while（count<wait_time）

{if（termintrr）

{if（Test_buf[6][3]==0x24）

{Test_buf[6][6]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][6]）；

Test_buf[6][7]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][7]）；

Test_buf[6][8]=Asc_to_Hex（Test_buf[6SKKH253/18E][8]）；

Test_buf[6][9]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][9]）；

Test_buf[6][10]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][10]）；SKKH253/18E

Test_buf[6][11]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][11]）；

Test_buf[6][12]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][12]）；

Test_buf[6][13]=Asc_to_Hex（Test_buf[6][13]）；

yx_road[0]=（（Test_buf[6][6]&0x0f）*16+Test_buf [6][7]）；

yx_road[1]=（（Test_buf[6][8]&0x0f）*16+Test_buf [6][9]）；

yx_road[2]=（（Test_buf[6][10]&0x0f）*16+Test_ buf[6][11]）；

yx_road[3]=（（Test_buf[6][12]&0x0f）*16+Tes buf[6][13]）；

step_flag[6]=1； count = wait_time+1；SKKH253/18E

} } }}

Asc_to_Hex（charx）

{ if（x<=0x39）x=x&0x0f； else x=x-“A”+ return x；}

Hex_to_Asc（charx，inthigh）

{if（high==1）x=（（x&0xf0）>>4）&0x0f； else x&0x0f；

if（x>9）x=x+-A。-10； elsex=x+0x30；

return（x）；}

Write_fp1_output（）

{unsignedcharfp1_write[35]=/%01#WCCY0000 00000000000000**\x0d0；

intn；

memcpy（SendBuffer，fp1_write，35）；

receive_ok=0； termintrr=0； count=0；

SendBuffer[16]=Hex_to_Asc（～yk_road[0]，1）；

SendBuffer[17]=Hex_to_Asc（～yk_road[0]，0）；

SendBuffer[18]=Hex_to_Asc（～yk_road[1]，1）；

SendBuffer[19]=Hex_to_Asc（～yk_road[1]，0）；

SendBuffer[20]=Hex_to_Asc（yk_road[2]，0）；

SendBuffer[21]=Hex_to_Asc（～yk_road[2]，0）；

SendBuffer[28]=Hex_to_Asc（yk_road[0]，1）；

SendBuffer[29]=Hex_to_Asc（yk_road[0]，0）；

SendBuffer[30]=Hex_to_Asc（yk_road[1]，1）；

SendBuffer[31]=Hex_to_Asc（yk_road[1]，0）；

sio_putb（p[6]，SendBuffer，35）；

while（count<wait_time）

{if（termintrr） count=count+1；}

count=0；

while（count<36）{if（count>30）

{memcpy（SendBuffer，fp1_write，35）；

receive_ok=0； termintrr=0；

sio_putb（p[6]，SendBuffer，35）；

count=40；

}}sleep（1）；SKKH253/18E

Read_fp1_input（）；SKKH253/18E

yx_duiwei（）；

Send_yx（）；}