品牌:SKIIP82AC12IT46
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SKIIP82AC12IT46 为了对比下面的寄存器寻址方式,我们这里,SKIIP82AC12IT46修改为:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同时我们也假定MD1=85000018Hex。
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程先生 139 188 64473 qq:937926739
当把MD100这个双字作为一个双字指针运用时,SKIIP82AC12IT46其存储值的0-18bit将会按照双字指针的结构Byte.bit来重新“翻译”,“翻译”的结果才是指针指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的语句: L MD[MD100]
LAR1
经过“翻译”就是:SKIIP82AC12IT46
L MD1
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LAR1
前面我们已经假定了MD1=85000018,同样道理,MD1作为指针使用时,对0-18bit应该经过Byte.bit结构的“翻译”,由于是传送给AR地址寄存器,还要对24-31bit进行区域寻址“翻译”。这样,我们得出LAR1中**终的值=DIX3.0。就是说,我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针,它指向DIX3.0。
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-----------------------------
L MD100
LAR1SKIIP82AC12IT46
这段语句,是直接把MD100的值传送给AR,当然也要经过“翻译”,结果AR1=1.0。就是说,我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针,它指向1.0,这是由MD100直接赋值的。
似乎,两段语句,只是赋值给AR1的结果不同而已,其实不然。我们事先假定的值是考虑到对比的关系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢?SKIIP82AC12IT46
对于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit为非0,程序将立即出错,无法执行。(因为没有MD1.4这种地址!!)SKIIP82AC12IT46
后一段AR1的值经过翻SKIIP82AC12IT46译以后,等于1.4,程序能正常执行。
可编程控制器(以下简称PLC)由于其高可靠性、编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便等特点,而在工业控制中得到了广泛应用。PLC的模块一般分为以下几大类:开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。在工业控制中特别是过程控制领域中需要采集和控制的模拟量比较多,因而对PLC的模拟量输入、输出模块需要的较多,SKIIP82AC12IT46而模拟量输入、输出模块比较贵,增加模拟量输入、输出模块就增加了成本,降低了整个系统的性价比,限制了PLC的应用。本文提出了一种基于通讯的模拟量输入、输出模块的扩展方法力图解决这一问题。
2 基于通讯的模拟量输入、SKIIP82AC12IT46输出模块的扩展方法
(1) 模拟量输入模块扩展
这里以一路12位模拟量输入为例,模拟信号以0~5V标准电压的形式送入信号输入端,应用12位A/D转换芯片MAX187实现模数转换。MAX187是12位串行A/D,具有较高的转换速度,采样频率是75kHz,适用于较高精度的过程控制。考虑到实际工业现场中的高频干扰,在采样信号送MAX187之前还使用了低通滤波器滤波,如图1所示。
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图1 低通滤波、放大器及A/D转换
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MAX187具有内部参考电压,既4#管脚(REF)为 4.096V,因此,A/D转换的全量程为4.096V。而输入信号是0~5V,因此,要加一级运放把0~5V转换SKIIP82AC12IT46成0~4.096V后送入MAX187。AT89C52的P1.3和MAX187的片选端(CS)相连、AT89C52的P1.4和MAX187的串行时钟信号端(SCLK)相连、AT89C52的P1.5和MAX187的串行数据输出端(DOUT)相连。模拟量采样的值存入单片机的内存中,再由单片机的串行口传送给PLC。A/D转换的C51程序如下:
#include
#include SKIIP82AC12IT46
sbit IC4_S = P1^4;
sbit IC4_D = P1^5;
sbit IC4_C = P1^3;
void input(void )
{ unsigned char idata i;
unsigned int idata result=0x0000;
IC4_C = 0; SKIIP82AC12IT46
for(i=0;i<12;i++)
{ result = result << 1;
IC4_S = 0;
IC4_S = 1;
if( IC4_D ) result++;
}SKIIP82AC12IT46
IC4_C = 1;
pdat[1] = result;
}
MAX187的工作时序图见图2。
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图2 MAX187的工作时序图
(2) 模拟量输出模块扩展
这里以一路12位模拟量输出为例,设计中将采用12位D/A转换芯片MAX531来实现数摸转换。我们在MAX531的输出端接运算放大器,将模拟输出调节至0~5V,输出部分的硬件电路如图3所示。这里,MAX531是12位串行D/A,具有较高的转换速度, MAX531具有内部参考电压,既10#管脚(REFOUT)为2.048V,因此, D/A转换的全量程为2.048V。而输出信号一般要求是标准的0~5SKIIP82AC12IT46V,因此,要加一级运放把MAX531输出的0~2.048V信号转换成 0~5V信号。AT89C52的P1.0和MAX531的串行时钟信号端(SCLK)相连、AT89C52的P1.1和MAX531的串行数据输入端(DIN)相连、AT89C52的P1.2和MAX531的片选端(CS)相连。PLC把要输出的模拟量通过串行口传送给单片机,存入的内存中,再由单片机完成D/A转换进行输出。A/D转换的C51程序如下:
图3 D/A转换及放大器原理图SKIIP82AC12IT46
#include
#include
sbit IC2_S = P1^0; SKIIP82AC12IT46
sbit IC2_D = P1^1;
sbit IC2_C = P1^2;
void output(unsigned int dat)
{ unsigned char idata i = 12;
IC2_C = 0;
while( i-- )SKIIP82AC12IT46
{ IC2_S = 0;
if ( dat &0x0800 ) IC2_D =1;
else IC2_D =0;
IC2_S = 1;
dat = dat << 1;
}
IC2_C=1;
}
MAX531的工作时序图见图4。
图4 MAX531的工作时序图
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3 PLC与扩展模块之间的通信接口及通信协议
(1) 通信接口
以松下FP1系列PLC为例来阐述PLC与扩展模块之间的通信,FP1系列PLC的通信接口采用标准9芯RS232接口,它与扩展模块之间的接线如图5所示。
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图5 扩展模块与PLC的通讯连接
· 扩展模块的RXD端与PLC的TXD端联接,使扩展模块接收到PLC发出的数据;
·扩展模块的TXD端与PLC的RXD端联接,使扩展模块发出的数据被PLC接收到;
· 扩展模块的地与PLC的SG端互联,使两者的工作基准地电平相同。