SKM500GA124D 电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、
可靠得电源系统是无法正常工作的，SKM500GA124D因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

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**初研制生产的PLC主要用SKM500GA124D于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不
相同的：
? 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，SKM500GA124D即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有
的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
? PLC的CPU则采用顺序逻辑扫SKM500GA124D描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断
开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不SKM500GA124D同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般
在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计
算机的运行方式---扫描技
术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
一. 扫描技术
述三个阶段。SKM500GA124D
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应
得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和
数据发生变化，I/O映象区中的相应单元SKM500GA124D的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该
脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图
时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点
构成的控制线路进行逻辑运算，然后SKM500GA124D根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应
位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的
特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和
软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其
程序执行结果会对排在下面的凡是用SKM500GA124D到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
? 程序1只用一次扫描周期，就可完SKM500GA124D成对%M4的刷新；
? 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：
采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描
周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、
输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间SKM500GA124D
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技
术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至
少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫SKM500GA124D描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其**短
的I/O响应时间与**长的I/O响应时间如图所示：
**短I/O响应时间：
**长I/O响应时间：SKM500GA124D
八. PLC的I/O系统
一. I/O寻址方式
PLC的硬件结构主要分单元式和模块式两种。前者将PLC的主要部分(包括I/O系统和电源等)全部安装
在一个机箱内。后者将PLC的主要硬件部分分别制成模块，然后由用户根据需要将所选用的模块插入
PLC机架上的槽内，构成一个PLC系统。SKM500GA124D
不论采取哪一种硬件结构，都必须确立用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC的I/O映象区之间的
对应关系，即给每一个输入/输出点以明确的地址确立这种对应关系所采用得方式称为I/O寻址方式。
I/O寻址方式有以下三种：SKM500GA124D
? 固定的I/O寻址方式
这种I/O寻址方式是由PLC制造厂家在设计、生产PLC时确定的，它的每一个输入/输出点都有一个明确
的固定不变的地址。一般来说，单元式的PLC采用这种I/O寻址方式。
? 开关设定的I/O寻址方式
这种I/O寻址方式是由用户通过对机架和模块上的SKM500GA124D开关位置的设定来确定的。
? 用软件来设定的I/O寻址方式
这种I/O寻址方式是有用户通过软件来编制I/O地址分配表来确定的

在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替SKM500GA124D继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
　　 根据可编程器应用范围，程序设计语言SKM500GA124D可以组合使用，常用的程序设计语言是：
　　 梯形图程序设计语言
　　 布尔助记符程序设计语言（语句表）
　　 功能表图程序设计语言 SKM500GA124D
　　 功能模块图程序设计语言
　　 结构化语句描述程序设计语言
　　 梯形图与结构化语句描述程序设计语言 SKM500GA124D
　　 布尔助记符与功能表图程序设计语言
　　 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言
　　１、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言
　　　　梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描SKM500GA124D述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条SKM500GA124D件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
　　　　梯形图程序设计语言是**常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，SKM500GA124D因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
　　　　梯形图程序设计语言的特点是：
　　　　（１）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
　　　　（２）与原有继电器逻辑控制技术相一SKM500GA124D致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
　　　　（３）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
　　　　（４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
　　２、布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言
　　　　布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符SKM500GA124D来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
　　　　布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
　　　　（１）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
　　　　（２）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有SKM500GA124D便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
　　　　（３）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。