SKM500GA123D (一) 高可靠性
西门康模块代理
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1. 所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
2. 各输入端均采用R-C滤波器,SKM500GA123D其滤波时间常数一般为10~20ms.
3. 各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
4. 采用性能优良的开关电源。
5. 对采用的器件进行严格的筛选SKM500GA123D。
6. 良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障
扩大。
7. 大型PLC还可以采用由双CPU构成SKM500GA123D冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
(二)丰富的I/O接口模块SKM500GA123D
PLC针对不同的工业现场信号,如:
· 交流或直流;
· 开关量或模拟量;SKM500GA123D
· 电压或电流;
· 脉冲或电位;
· 强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:
· 按钮
· 接近开关SKM500GA123D
· 传感器及变送器
· 电磁线圈SKM500GA123D
· 控制阀
直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口
模块; 为了组成工业局部网络,SKM500GA123D它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
(三) 采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各
个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和
功能可根据用户的需要自行组合SKM500GA123D。
(四) 编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门
知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
(五) 安装简单,维修方便SKM500GA123D
PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的
I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故
障。SKM500GA123D
由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运
行。
二. PLC的功能SKM500GA123D
(一) 逻辑控制
(二) 定时控制
(三) 计数控制
(四) 步进(顺序)控制SKM500GA123D
(五) PID控制
(六) 数据控制
PLC具有数据处理能力。
(七) 通信和联网
(八) 其它SKM500GA123D
PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT模块。
四. PLC的发展阶段SKM500GA123D
虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数
据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段:
一. 早期的PLC(60年代末—70年代中期SKM500GA123D)
电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,
存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大
电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控
制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC特
有的编程语言—梯形图一直沿用至今。SKM500GA123D
二. 中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期)
在70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微
处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。SKM500GA123D
这样,使PLC得功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,
还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模
块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模SKM500GA123D块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻
辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC得应用范围得以扩大。
三. 近期的PLC(80年代中、后期至今)
进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使
得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次SKM500GA123D普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造
厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
五. PLC的分类
(一) 小型PLC
小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/
O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算
术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
(二) 中型PLCSKM500GA123D
中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的
扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它
能联接各种特殊功能模块,
通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。
(三) 大型PLC
一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。
通讯联网功能强,有各种通讯联网的SKM500GA123D模块,可以构成三级通讯网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC
还可以采用三CPU构成表决式系统,使机器的可靠性更高。
六. PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当
PLC投入运行时,首先它
以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐
条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存
器内。等所有的用户程序执行完毕之后,**后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到
相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式
系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
二. 存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程SKM500GA123D序存储器。
(一) PLC常用的存储器类型
1. RAM (Random Assess Memory)
这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度**,由锂电池支持。
2. EPROM (Erasable ProgrammSKM500GA123Dable Read o
nly Memory)
这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保
持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read o
nly Memory)
这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
(二) PLC存储空间的分配
虽然各种PLC的CPU的**寻址空间各SKM500GA123D不相同,但是根据PLC的工作原理
其存储空间一般包括以下三个区域:
? 系统程序存储区
? 系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)
? 用户程序存储区
1. 系统程序存储区
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释
程序、功能子程序、系统诊断子程序等。SKM500GA123D由制造
厂商将其固化在EPROM中,用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
2. 系统RAM存储区
系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如:
? 逻辑线圈SKM500GA123D
? 数据寄存器
? 计时器
? 计数器
? 变址寄存器
? 累加器SKM500GA123D
等存储器。
(1) I/O映象区 由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新
因此,它需要一定数量的存储单元(SKM500GA123DRAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。
一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此
整个I/O映象区可看作两个部分组成:
? 开关量I/O映象区
? 模拟量I/O映象区SKM500GA123D
(2) 系统软设备存储区
除了I/O映象区区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数
据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,
前者在PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会遗失;后者当PLC断电时,数据被清零。
1) 逻辑线圈SKM500GA123D
与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位,但
不能直接驱动外设,只供用户在编程中使用,其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外,不同的
PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能。
2) 数据寄存器
与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits)。 另外,PLC还提供数量
不等的特殊数据寄存器,具有不同的功能。
3) 计时器SKM500GA123D
4) 计数器
3. 用户程序存储区
用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC,其存储容量各不相同。