SKKT273/16E  可编程控制器PLC外部接线简单方便，SKKT273/16E它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是**常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，SKKT273/16E逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、SKKT273/16E箭头线和动作组成。这是一种**的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、SKKT273/16E步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
西门康模块代理
程先生 139 188 64473 qq:937926739

　　例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，SKKT273/16E若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。功能表图见图1:

图1   功能表图SKKT273/16E

　　2 使用起保停电路的编程方式SKKT273/16E
　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，SKKT273/16E且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，SKKT273/16E一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2   起保停电路实现顺序控制SKKT273/16E

　　3 使用步进梯形指令的编程方式
　　步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令SKKT273/16E，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，SKKT273/16E即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，SKKT273/16E在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。

图3   步进指令实现顺序控制SKKT273/16E

 
　　4 使用移位寄存器的编程方式SKKT273/16E
　　从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成1SKKT273/16E个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。

图4   移位寄存器实现顺序控制SKKT273/16E

　　5 使用置位复位指令的编程方式SKKT273/16E
　　如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确，编程易理解，SKKT273/16E一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。

图5   置位复位指令实现顺序控制SKKT273/16E

　　以上四种顺序控制编程方式各有特点，可以根据实际情况选择一种来编制梯形图，它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易SKKT273/16E被初学者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。

　　6 结束语
　　采用功能表图的四种方式来编制梯形图，可适应于不同场合，供工程技术人员视工艺要求决定。它是一种**的设计方法，对于复杂系统，SKKT273/16E能节省(60~90)%的时间。
可编程序控制器(PC)的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制 PC的应用程序。因此，SKKT273/16E在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同，
  下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1所示。

  因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器KT延时时间到时，KT是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：KT的常闭延时触点断开，队l失电，KA1常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2得电，KA2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定KT的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点(见图1中括号)。结果是KT动作后，KT自身失电，就不会继续保持通电状态。
  同样是这个电路，我们用 PC来实现，梯形图如图2所示。

  PC是以“串行”方式工SKKT273/16E作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程序的方式工作。同时，PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的．且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：SKKT273/16E
  1．TIM00常闭触点断开(Off)，0000 OFF；
  2．TIM00常开触点闭合(ON)，0001 ON；
  3、O000常开触点OFF，0001常SKKT273/16E开触点ON，TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，SKKT273/16E并把OO01常开触点换成所加回路**后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。
  同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点，编出功能更强、更好的程序。
一、PLC的产生

1．继－接控制回顾SKKT273/16E

由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图

由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”

2．PLC的产生

68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：SKKT273/16E

（1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到4K

SKKT273/16E
核心思想：
·用程序代替硬接线
·输入/输出电平可与外部装置直接相联
·结构易于扩展

这是PLC的雏形。SKKT273/16E

69年美国DEC公司研制出**上**台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功

PLC的诞生：
·1969年，美国研制出****台PDP-14

·1971年，日本研制出**台DCS-8

·1973年，德国研制出**台PLCSKKT273/16E

·1974年，中国研制出**台PLC

二、PLC的特点、现状与发展

（一）特点

（1）体积小 （2）可靠性高 （3）柔性SKKT273/16E好，可在线更改程序 （4）对环境条件无要求 （5）价格低廉……具备招标要求的所有功能

（二）现状

80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC

（三）发展

SKKT273/16E
发展史：
**代：1969年~1972年，代表产品有
·美国DEC公司的PDP-14/L
·日本立石电机公司的SCY-022
·日本北辰电机公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表产品有
·美国GE公司的LOGISTROT
·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士电机公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表产品有
·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~现在，代表产品有
·美国GOULD公司的A5900
·德国西门子公司的S7系列

发展方向：
·产品规模向两极分化
·处理模拟量
·追求高可靠性
·通讯接口和智能模块
·系统操作站配高分辨率的监视器
·追求软、硬件标准化

SKKT273/16E
三、PLC的分类

·按结构分：

·整体型

·组合型

·按I/O点数及内存容量分：

·超小型：小于64点，256Byet~1KB

·小 型：65~128点，1~3。6KB

·中 型：129~512点，3。6~13KB

·大 型：513~896点，大于13KB

·超大型：大于896点，大于13KB

四、网络型PLC与DCS的关系

DCS起源于模拟量

PLC起源于开关量SKKT273/16E

二者相互渗透、取长补短，功能上日趋接近，使数字**、模拟**更加模糊

决定DCS与PLC应用面大小的是其性能/价格比

近两年来我一直在搞变频器销售和维修，我所处地区化纤行业发展特快，因而几乎大多数的变频器品牌都能碰到，我的实际经验来看，国产变频器和国外的变频器还是有着较大的距离，从技术上和产品质量上比都这样，故障率较低的还是日本品牌，富士、松下、三垦等，我这里的应用数量达到几千台，很少有坏的，而**和国产的如台安、森兰、台达趋势故障率很高，经我更换的光去年就有几十台，由于推销商的大力推销原因，华为的变频器在这两年来得到很大推广，华为的故障率同样很高，不过在国货里面，华为的生产制作工艺确实不错，接近洋货，不过在功能上还是差了点，其专用的2100供水专用和3100力矩控制变频器倒是确实不错。森兰之类的生产工艺实在差了点，虽然做变频器时间倒是较长。目前在国货里面值得一提的我觉得还是康沃，其新出的数模g2系列无论在工艺上还是软件功能上应该是国货的佼佼者了，SKKT273/16E进步很快，不过目前由于销售很快，货比较紧张，至于故障率因为应用时间不长，才两年，还不好说，目前我这里的情况是比较好，销售出去的400多台机器还没有出过故障，有待考验。关于欧**变频器，如西门子和丹菲斯，觉得还是不用为好，虽然性能不错，特别软件功能，但是其电网适应性和环境要求较高，反而在实际使用中故障率极高，而且其价格太高，维修麻烦，我曾经做过一批控制柜，用的是西门子6se70书本型的。东西确实很棒。但出去后十台坏了6台，都是因为电网问题造成的。
问题提出

众所周知，变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计，变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求，是许多电气工程师及制造商，客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中，总结设计要点，写出拙见，供同行参考。