品牌:SKM75GB124D
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SKM75GB124D 在项目文件嵌入MSComm控件的头文件mscomm.SKM75GB124Dh及实现文件mscomm.cpp之后,SKM75GB124D为了用该控件控制1个串口进行通信操作,SKM75GB124D还必须在应用程序中插入该控件。为此,我们为程序的某个对话框插入MSComm控件,控件ID为IDC_MSCOMM1,并利用Class Wizard为其添加变量CCMSComm m_Coml,SKM75GB124D则程序中对串口的各种操作都可通过变量m_Coml来实现。
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MicroMaster变频器回送的状态信息1帧为14B。为此,SKM75GB124D程序编制上采用事件驱动的通信方式,串口每接收14个字符便激活1个onComm()事件,SKM75GB124D在onComm()消息处理函数中加入相应的处理代码,用来读取状态字ZSW和HIW各位的状态参数,并作出相应的处理,SKM75GB124D如显示、报警等。下面简要给出用事件驱动方式读出变频器回送状态字的程序源代码。设RS-485卡的口地址为工控PC机的串口4的地址,波特率为9600b/s。
串口初始化程序如下:SKM75GB124D
m_Coml.SetCommPort(4); //设置串口4
if(! m_Coml.GetPortOpen())
m_Coml.SetPortOpen(TRUE); //打开串口
m_Coml.SetSettings(″9600,eSKM75GB124D,8,1″); //串口参数设置
m_Coml.SetInputMode(1); //设置Binary缓冲输入方式
m_Coml.SetRThreshold(14);SKM75GB124D //每接收1个字符时//激发onComm()事件
工控PC机控制变频器的参数通过类ColeVariant的构造函数来实现,ColeVariant可以接受各种类型的数据(如字符串、整数、浮点数等)并自动将其转换为符合VARSKM75GB124DIANT要求的数据。程序代码如下:
m_Coml.SetOutput(ColeVariant(″\x02″)); //发送起始//字符02H
m_Coml.SetOutput(ColeVariant(″\x0C″SKM75GB124D)); //发送数据//长度字符0CH
…… //发送其它的控制参数
对于变频器回送的状态信息则利用Windows的消息处理函数onComm()进行处理。利用ClassWizard为MSComm控件IDC_MSCOMM1添加消息处SKM75GB124D理函数OnOnCommMscomm1(),在OnOnCommMscomm1()中加入处理代码如下(**后2个语句为添加的程序代码,其余代码由ClassWizard自动生成):
void CGpsdataDlg::OnOnCoSKM75GB124DmmMscomm1()
{
//TODO:Add your control notification handler //code here
m_Coml.SetInputLen(0); //读取串口缓冲区全//部数据
VARIANT Parameter=m_ComlSKM75GB124D.GetInput(); //数据赋给VARIANT变量
…… //具体程序处理代码SKM75GB124D
}
?在消息处理函数OnOnCommMscomm1()中,将变频器回送的14个状态字每一次全部读到VARIANT变量Parameter中,然后程序再从VARIANT类型的数组变量Parameter中分别读取各状态字节,在屏幕上显示、判断并报警。
本文利用VC5.0下的ActiveX控件和SKM75GB124D MicroMaster变频器RS-485的串行通信功能,实现了在Windows95环境下用单台工控PC机控制多台变频器的任务,并能实时检测各变频器的运行状态。整个控制系统灵活方便,具有很大的实用性。
1.负载类型和变频器的选择:变频器不是SKM75GB124D在任何情况下都能正常使用,因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样,对变频器的要求也不一样。
A:风机和水泵是**普通的负载:对变频器的要求**为简单,只要变频器容量等于电动机容量即可(空压机、深水泵、泥沙泵、**变化的音乐喷泉需加大容量)。
B:起重机类负载:这类负载的特点是启动时冲击很大,因此要求变频器有一定余量。同时,在重物下放肘,会有能量回馈,因此要使用制动单元或采用共用母线方式。
C:不均行负载:有的负载有时轻,有时重,SKM75GB124D此时应按照重负载的情况来选择变频器容量,例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。
D:大惯性负载:如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑,此类负载惯性很大,因此启动时可能会振荡,电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动,避SKM75GB124D免振荡。配合制动单元消除回馈电能。
2.长期低速动转,由于电机发热量较高,SKM75GB124D风扇冷却能力降低,因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机,使电机运转在较高频率附近。
3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求,否则易引起故障或缩短使用寿命;变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米,若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。
在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备SKM75GB124D。目前,**上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。
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一、PLC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,SKM75GB124D它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是**代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为SKM75GB124D了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)SKM75GB124D对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的SKM75GB124D输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展**的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统SKM75GB124D。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(SKM75GB124D模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用SKM75GB124D,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于SKM75GB124D存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,SKM75GB124D并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。SKM75GB124D
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。SKM75GB124D输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-2SKM75GB124D0mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其**数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受**的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直SKM75GB124D流电源(常用的为24VAC)。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
七、PLC系统的其它设备
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:**简单的人机界面是指示灯和按钮SKM75GB124D,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于**性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
八、PLC的通信联网
依靠**的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有SKM75GB124DRS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控SKM75GB124D制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。
组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序,它是对控制任务进行逻辑分析和综合,将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数,对经过化简的逻辑函数,利用PLC逻辑指令可顺利地设计出满足要求且较为简练的程序。这种方法设计思路清晰,所编写的程序易于优化,。