SKM200GB125D  电源模块
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PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），SKM200GB125D直流电源（常用的为24VAC）。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，SKM200GB125D其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
　　七、PLC系统的其它设备
1、编程设备：编程器是PLC开发应用、SKM200GB125D监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）SKM200GB125D充当编程器。
2、人机界面：**简单的人机界面是指示灯和按钮，SKM200GB125D目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备：用于**性地存储用户数据，SKM200GB125D如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。　　　

依靠**的工业网络技术可以迅速有效地收集、SKM200GB125D传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。SKM200GB125D多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；SKM200GB125D其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
GOT-A900 启动位后，可在任意时间启动 GOT 的蜂鸣器。请用 GT Designer／GT Designer2 软件进行以下的设置。在公共设置 → 系统信息 → 读取软SKM200GB125D元件·写入软元件上，设置任意的字软元件（例如，D10） ＜读取软元件设置的字软元件＞ b14：蜂鸣器输出 b15：蜂鸣器一次输出 ·蜂鸣器输出信号（b14）ON 时，蜂鸣器发声。该位 OFF 时，则蜂鸣器停止发声。即使在 GOT【实用菜单】－【SET UP】中，将“BUZZER VOLUME”设置为“NONE”，在该位为 ON 时，SKM200GB125D仍会发出蜂鸣声。 ＜要点＞ 蜂鸣器输出时，不会受触摸开关等操作的影响，在位 OFF 前，输出蜂鸣声。·蜂鸣器一次输出信号（b15） 该位为 ON 时，输出一次蜂鸣声。蜂鸣声的长度，与 GOT【实用菜单】－【SET UP】中“BUZZER VOLUME”设置（SHORT、LONG）相同。（设置为“NONE”时，蜂鸣声与设定为“LONG”时的情况相同）。例如，设定 D10为读取软元件（系统信号1）时，可用点动开关设定 D10.b14，可用该开关的 ON／OFF 操作发出蜂鸣声。当然，即使可编程控制器对该位进行 ON／OFF 操作，也可发出蜂鸣声。SKM200GB125D有关系统信息的详细信息，请参照以下内容。 【GT Designer 时】 GT Designer 帮助 → 前言　→ 关键词：System Information 【GT Designer2 时】 GT Designer2 版本1 参考手册的第3章　公共设置

当利用A900GOT自带的RS232口连接条形码阅读器时会出现只能读取一次数据的现象，这主要是由于在读取完条形码以后需要将条形码输入信号和条形码输入完成信号进行复位，否则下一次将无法读取数据。
　　　　 如果是用GT　Designer2SKM200GB125D中文版软件制作的画面，在工程工作区中“公共设置/系统环境/系统信息”中设定系统信号1和系统信号2　如下：

其中的读取软元件(系统信号1)为D10，写入软元件(系统信号2)为D12。
可以使用下面的PLC程序（以Q系列PLC为例）来对条形码输入信号和条形码输入完成信号进行复位：

其中M106（D10的b6位）是条形码输入完成信号，M126（D12的b6位）是条形码输入信号。
如果使用的是FX系列SKM200GB125DPLC，则只需将上面程序中的SM400换成M8000即可。
随着我国改革开放，**技术的不断引进、消化、吸收，可编程序控制器的使用日益广泛，各种型号、规格的可编程序控制器正渗透到工业控制的各行各业中，逐渐为大家所熟练掌握。从我所几年来使用情况看，华光电子工业有限公司生产的PLC系列产品在性能价格比SKM200GB125D上占有一定优势，尤以中档产品SU-6型PLC为**。SU-6型PLC在我所设计的600T/h卸船机上的使用获得了成功，取得了一定的经验。现结合600T/h卸船机的使用情况，着重介绍SU-6型PLC有别于其它同档PLC四钟指令的应用体会。
级式指令

SU-6型**特色的指令就是级式指令，SKM200GB125D这是其它同档类型产品所没有的。用级式指令编的程序，CPU在工用时只扫描那些状态为ON的级而不扫描那些的状态为OFF的级。用级式语言编程的**好处就是使程序流程清楚，编程调试方便，并且通常可以缩短扫描短扫描周期。
600T/h卸船机的PLC主要控制起升、开闭、小车、变幅四机构的动作，控制起升、开笔电机协调动作，以保证生产时抓斗上升不开斗，下降不闭斗的要求，SKM200GB125D其中包括操作方式的选择，操作地点的选择，机构的连锁与保护，机构速度、电流显示，故障显示等。机构的限位保护由光电编码器及凸轮控制器或行程开关共同参与，实现双重保护。根据工艺要求，600T/h卸船机的级式程序框图：
编程初始，未用级式指令，整个扫描时间80ms以上，后采用级式指令编程，扫描时间降至50ms左右，从程序框图可看到：
1． 将只在上电初始对高速计数模块置初值得部分编为一个级，SKM200GB125D这个级在上电初始值完毕即完成使命，由于这一级主要由数据指令组成，虽然SU-6型的基本逻辑指令处理速度为0.49us/条，但数据指令处理速度达20us~300us/条，所以上电以后即关断该级，可使速个扫描时间大大缩短。
2． 将工艺要求中所具有的控制方式以及操作点选择按级划分，通过对开关信号的判断，**终使机构运行在S11、S12、S13、S20、S30、S40六个级中的下一个级下，而其它的五个级均关断，这与不用级式指令比较，虽然整个程序看上去较后者长，但实际CPU所扫描的执行程序比后者少，这样也就减少了程序的扫描时间。
3． 将半自动方式下自动过程的每步编为一个级。500T/h卸船机其中之一的控制方式为半自动方式，再次方式下抓斗在动手区内抓满煤以后，手动操作机构使抓斗上升至自动区后，机构则按如下过程顺序动作，不用司机操纵。
手动抓煤 上升自动升至上限停（S121） 自SKM200GB125D动陆行减速防摇开斗（S122）自动海行至抓煤点停（S123）自动下降之手动区停（S124）
将上述四个过程各自编成一 从2、3说明还可以看到，采用级式指令编程，使系统可以免于误操作引起的误动作。另外对于600/h卸船机的多控制方式，SKM200GB125D采用级式编程可简化逻辑关系，便于读程序和调试程序。也使得输出线圈可以在不同级里出现，且不同时动作的级里内部继电器和定时器，计数器的使用是可以重复的，这样无形中增加了内部继电器和定时器/计数器的数量。
较接点指令

SU-6型的指令系统中除了与其它同档产品一样具有数据比较指令外，还有比较接点指令。
数据比较指令实际是将累加器的内容与指令指定的数比较，SKM200GB125D比较的结果存在特殊寄存器中，这样在进行二数比较时，必须先读一数于累加器中，然后才能进行比较。SU-6型的比较接点指令，接点即为两数（数范围0~FFFF）的比较，比较结果的"真"或"假"直接反映了接点的"通"或"断"，用起来很直观。在600T/h卸船机的控制中，使用光电编码器作为位置检测，即抓斗的位置以一定的计数值来体现，通过对这个计数值的大小判断来控制机构的运行。为使程序明了，大量使用这些比较接点指令，具体做法就是将光电编码器的计数值（存在一固定的数据寄存器中）作为被比较数，这是可变的，与一指定数据寄存器R中的数据比较，该数为机构所处一定位置时的计数值。如：用华光公司的编码器TRD-GK/100来检测抓斗的高度，SKM200GB125D并将光电编码器的计数值存放在R2414中，当抓斗在一定高度置高速计数模块初置后，随着抓斗的升降，R2414中的数据也将随着变化。在调试前根据抓斗置初值的位置先粗略计算所要控制的计数值，并将他们事先写入R2140~R2144中，调试可以在系统RUN运行状态，根据实际控制情况，通过S-01P强制修改这些数据寄存器中的数，SKM200GB125D便可很方便的使控制达到要求，而不需要修改程序。与这些控制点对应的凸轮控制器的接点通断见下表。表中所示I307、I310~I313分别对应的光电编码器的计数值。
抓斗高度 SKM200GB125D
吊推高限 ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON
吊推低限 OFF ON ON ON OFF OFF ON ON ON OFF
生产上限 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF
上减速 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF
下限 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

从表中可以看出，通过使用比较接点指令，使SKM200GB125D用光电编码器的计数值作为位置控制，在程序中变得与离散的行程开关控制一样简单明了，而其控制精度却提高了，调整也比后者方便了。
设定值的T/C接点指令

带设定值的T/C接点指令与比较接点指令有类似之处，SKM200GB125D其实质也是二数的比较接点指令，是定时器或计数器定义好的经过值与设定值比较，比较"真"或"假"同样直接反映了接点的"通"或"断"。在600T/h卸船机中将这类指令用于具有同一定时起点的多点时间控制，如：在半自动控制方式中，小车自动陆行至煤斗上方卸煤，由于抓斗需一定时间，为提高效率，而又不撤煤，则要求小车和抓斗按如下时间控制：