SKKT15/04D 
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现代物流是**限度地优化从制造商到消费者之间的运输和运输流动信息的分配，是利用**的技术和专业能力尽可能地减少商品库存，降低运输费用，SKKT15/04D加快交货时间并提高客户服务水平。加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。在2000年物流成本占国内国民经济生产总值(GDP)的16.7%，而美国仅为10%以下。尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，SKKT15/04D主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，SKKT15/04D已成为当务之急。自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
2 自动配料系统工艺生产控制
自动配料装车控制系统如图1所示，其工艺流程控制要求如下:
(1) 初始状态SKKT15/04D
红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口YV2关闭，电动机M1、M2和M3均为OFF。
(2) 装车控制
·在进料时，若料斗中物料不满。SKKT15/04D料位传感器S1为OFF，5S后进料阀YV1开启进料;当料斗中物料满后,料位传感器S1为ON，则停止进料。
·装车过程中，当汽车开进到装车位置时，SKKT15/04D限位开关SQ1为ON,红色信号灯L1亮，绿色信号灯L2灭;同时启动电动机M3，经过2S后启动电动机M2，再经2S后**后启动M1，再经过2S后才打开出料阀，YV2为ON，物料经料斗出料。

图1 自动配料车工艺流程示意图SKKT15/04D

当车装满了时，限位开关SQ2为OFF，YV2使料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮SKKT15/04D，表明汽车可以开走。
(3) 停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个控制系统终止运行。

3 系统硬件设计
为了提高自动控制系统的SKKT15/04D可靠性和设备的工作效率，系统选用MITSUBISHI的 FX2-32MR型PLC作为控制器，根据自动配料装车控制的要求，设计的I/O配置及接线如图2所示。

图2 I/O配置及接线图

考虑到车在位指示信号和红灯信号的同步性，输出点Y10～Y17还要用于计数输出，为了节省输出点。选用一个输出点Y2去驱动红灯L1和车在位信号D1。电动机M1～M3，通过接触器KM1～KM3控制;为了方便操作人员监控，也可以采用信号灯显示出电动机的SKKT15/04D运行状态。
4 程序软件设计
用基本逻辑指令编程自动配料装车控制系统中，进料阀YV1受料位传感器S1的控制，S1无监测信号，表明料不满，经5S后进料;S1有监测信号，表明料已满，中止进料。配料系统的启动，可以通过台秤下面的限位开关SQ1实现。当汽车开进装车位置时，在其自重作用下，接通SQ1，配料系统启动;当车装到吨位时，限位开关SQ2断开，停止配料。 用基本逻辑指令设计的自动配料装车控制系统的梯形图如图3所示。

图3 自动配料装车控制系统的梯形图

经分析可知，本系统是一个按一定顺序动作的控制过程，采用可使每一工步严格按顺序动作，另外若用步进指令编程更为方便。
5 结束语
由于PLC引入，替代较复杂的继电-接触器控制。在保证工艺控制要求的情况下，大大的提高了生产效率，改善了设备的电气性能，提高了设备的自动化水平。该系统具有操作简单、可靠性高、工艺参数修改方便的特点，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素。在生产规模较大的场合，还可以将多台由PLC控制的设备与上位计算机联网，实现“集中管理、分散控制”，在现代工业控制中，将具有广阔的应用前景，取得了良好的经济效益和社会效益。

随着技术进步，现已有较多棉纺厂采用电调式匀整仪替代原A076成卷机铁炮装置。虽然铁炮装置对棉层也起一定的匀整作用，但由于机械复杂，造成积累误差大，其匀整精度明显差于电调式。经过近10年时间的不断改进，电调匀整仪已完全能够替代铁炮装置。目前，SKKT15/04D电调式匀整仪有二类：一是调压式，二是变频式，统称为电调式自调匀整仪。棉卷均匀度和正卷率、成纱重不匀、成纱支偏有密切联系，是系统纺纱中不容忽视的技术问题之一。为进一步用好电调式匀整仪，现以无锡市恒久电器技术有限公司生产的2QB-Ⅲ清花成卷机变频自调匀整仪为例，就有关技术讨论如下：
一、机构及工作原理
　　它主要有高精度位移传感器、匀整控制器、SKKT15/04D变频器、带普通电机的减速器和加压重锤及地钉等组成，基本机构与其它电调式匀整仪大致相同。在保留原天平曲杆的总连杆处，装有重锤进行直接加压。当天平罗拉与天平曲杆间的棉层厚度发生变化时，则连杆使重锤连同位移传感器一起发生上下位移变化。这时，传感器触头在地钉的作用下发生伸缩位移变化。传感器将位移变化量转换成土2的电压信号，输给匀整控制器进于一系列的功能运算处理，使控制器输出0—5V的电压模拟量，再输送到变频器内时行变调速处理，使变频器输出对应于0—5V模拟量的三相交流频率(即HZ)，按nH=K的关系控制电机的速度SKKT15/04D。电机速度经减速器输出轴端的链轮(主动轮)，传动天平罗拉轴端的链轮(被动轮)，从而使天平罗拉在单位时间内输出的棉量保持相对恒定。
　　在运转过程中，电机速度是经常不断地变化，它有传感器检测并转换成的变速和控制器总重量调节旋钮设定的恒速，经控制器和变频器处理叠加合成为变速。所以，当传感器损坏或者超过传感器检测范围时，这时电机的速度只有重量调节旋钮设定的恒速来传动天平罗拉。这时，SKKT15/04D棉层失去匀整效果，生产出的棉卷均匀度不会是理想的。
二、先决条件
　　无论铁炮式或者电调式匀整仪，都需要清花总车的运转率以及A092“V”型棉箱输出棉层，得以相对稳定的保证。否则，清花正卷率和棉卷均匀度都将是一句空话。另外，它必须保证天平罗拉下的棉层厚度，能使天平曲杆尾端起翘一定高度，脱离“T”型螺丝间距离为25毫米左右为宜。
三，传感器的定位
　　位移传感器的工作范围为土10毫米(即触头伸缩量)当喂入天平罗拉处棉层厚度属正常时，可调节位移传感器的定位高度，使控制器显数表上显数为“0”。这时表示位移传感器的定位是正确的，能有效检测棉层厚度变化和转换成土2V的电压输给控制器处理，变频器才能使电机有响应棉层厚度变化的相关速度输出。
四、重量调节旋钮
　　该旋钮用于棉卷的重量设定，是电机基础速度即恒速的设定，(棉层平均厚度正卷时平均速度的设定)。指针刻度范围为0-10。顺时针转动旋钮，基础速度加快，反之则慢。与原铁炮装置中六角形轻重调节螺母功能相同。根据我厂实践，设定在8-9之间为好。
五、匀整调节旋钮
　　匀整调节旋钮设定刻度数大小，好比铁炮皮带的起始位置和杠杆比大小的关系一样，定什么位置就得到相应的变化率。在电调式匀整仪中，给棉速度变SKKT15/04D化率大小是由该旋钮设定。当顺时针转动时，速度变化率加大，反之减小。棉卷均匀度的好坏与该旋钮有直接关系，应根据均匀度试验对比确定，以便取得**效果。我厂一般设定小于2。
六、控制器显数表
　　当显数表显示“0”时，SKKT15/04D即表示设定的棉层平均厚度和位移传感器定位正确。如显示“-”时，即表示棉层平均厚度偏薄或位移传感器定位偏低。如显示“+”时，即表示棉层平均厚度偏厚或位移传感器定位偏高。
　　当显示“-1”时，便表示棉层平均厚度超薄或位移传感器的定位超低。
　　当显示“+1”时，就表示棉层