图3     恒压供水系统主控电路

图4为电控系统控制的电路图。SA为手动/自动转换开关，SA打在1的位置时候为手动控制状态;SA打在2的位置时候为自动控制状态;在手动运行时，SKIM400GD126DM可用按钮SB1~SB8控制三台电机的起/停和电磁阀YV2的通/断;自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。

图4     控制电路图SKIM400GD126DM

图中的HL10为自动运行状态时的电源指示灯SKIM400GD126DM。对变频器的频率进行复位控制时只提供一个干触点信号，由于PLC为4个输出点为一组共用的一个COM端，SKIM400GD126DM而系统本身又没有剩下单独的COM端输出组，所以通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复位控制。 

图4中的Q0.0－Q0.5及.Q1.0－Q1.5为PLC的输出继电器触点。SKIM400GD126DM在此可以看到在检修是的控制原理和水泵在正常运行是的控制原理一样的，**终是通过控制接触器的通与断来控制水泵的启动与停泵。

在PLC控制时候与检修时的控制**的区别是，SKIM400GD126DM PLC可以通过变频器来控制水泵的转速从而达到对水压的压力控制，而检修的目的是对机器的维护而不是控制水压SKIM400GD126DM，因此不必通过对其转速控制。

6  电控程序设计

6.1  泵站软件的设计分析SKIM400GD126DM

(1) 由“恒压”要求出发的工作组数量的管理SKIM400GD126DM

为了恒定水压，那么在水压降低时，需要升高变频器的输出频率，SKIM400GD126DM并且在一台水泵工作是不能满足恒压要求时，这时需要启动第二台或第三台水泵。这样有一个判断标准来决定是否需要启动新泵即为变频器的输出频率是否达到所设定的频率上限值。这一功能可以通过比较指令来实现。SKIM400GD126DM为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应滤去偶然因素所引起的频率波动所达到的频率上限值的情况，SKIM400GD126DM在程序中应考虑采取时间滤波情况。

(2) 台组泵站泵组的管理规范

由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，SKIM400GD126DM有规定各台水泵必须交替使用，那么多台组泵站泵组的投入运行需要有一个管理规范。在本次设计中控制要求中规定任意的一台水泵连续运行不得超过3h，因此每次需要启动新泵或切换变频泵的时候，以新运行泵为变频是合理的。SKIM400GD126DM具体的操作时，将现运行的变频器从变频器上切除，并且接上工频电源加以运行，同时将变频器复位并且用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，在本设计中所使用的是用泵号加1的方法来实现变频器的循环控制即3加上1等于0的逻辑，SKIM400GD126DM用工频泵的总数结合泵号来实现工频泵的轮换工作。

6.2  程序的结构及程序功能的实现

根据前面可知，PLC在恒压供水系统中的功能比较多，由于模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，本程序可以分为三个部分:主程序、子程序和中断程序。

(1) 系统的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。利用定时器中断功能来实现PID控制的定时采样及输出控制。初始化子程序流程框图如图5。在初始化的子程序中仅仅在上电和故障结束时用，其主要的用途为节省大量的扫描时间加快整个程序的运行效率，提高了PID中断的**度。上电处理的作用是CPU进行清除内部继电器，复位所有的定时器，检查I/O单元的连接。

图5     初始化程序

(2) 主程序流程图如图6。其功能**多，如泵的切换信号的生成、SKIM400GD126DM泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等等都在主程序中。生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字式方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定为满量程的70%，消防供水时系统设定为满量程的90%。本系统中的增益和时间常数为:增益 Kc=0.25，采样时间Ts=0.2s，积分时间Ti=30min。

图6     主控制程序

(3) 中断程序如图7，其作用主要用于PID的相应计算，在PLC的常闭继电器SM0.0的作用下工作，SKIM400GD126DM它包括:设定回路输入及输出选项、设定回路参数、设定循环报警选项、为计算指定内存区域、指定初始化子程序及中断程序。

图7     中断程序

7  结束语

恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率，SKIM400GD126DM而达到调节水泵转速改变水泵出口压力，比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式，SKIM400GD126DM具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。由于变量泵工作在变频工况，在其出口流量小于额定流量时，泵转速降低，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。实现恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，降低了人员的劳动强度，节省了人力。

水泵电动机采用软启动方式，按设定的加速时间加速，避免电动机启动时的电流冲击，对电网电压造成波动的影响，同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。