1．采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。 

    在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。SKIIP22NAB12IT1电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、SKIIP22NAB12IT1变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电电源以及和PLC系统有直接电气连接的仪表供电电源，SKIIP22NAB12IT1并没受到足够的重视。虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，SKIIP22NAB12IT1抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少PLC系统的干扰。 

    此外，为保证电网馈电不中断SKIIP22NAB12IT1，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，提高供电的安全可靠性。而且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。 

    2．正确选择电缆的和实施敷设。 

    为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，SKIIP22NAB12IT1笔者在某工程中采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，降低了动力线产生的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。 

    不同类型的信号分别由不同电缆传输，SKIIP22NAB12IT1信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠**行敷设，以减少电磁干扰。 

    3．硬件滤波及软件抗干扰措施。 

    信号在接入计算机前，SKIIP22NAB12IT1在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。 

    由于电磁干扰的复杂性，SKIIP22NAB12IT1要根本消除干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些提高软件结构可靠性的措施包括：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；SKIIP22NAB12IT1定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。 

    4．正确选择接地点，完善接地系统。 

    接地的目的通常有两个，一为了安全，SKIIP22NAB12IT1二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。 

    系统接地有浮地、直接接地和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。SKIIP22NAB12IT1集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，SKIIP22NAB12IT1接地极**埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。 

    信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。SKIIP22NAB12IT1多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。 

    本文小结 SKIIP22NAB12IT1

    PLC控制系统的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作,保证工业设备安全高效运行。

 本例说明如何以自由协议实现S7-200与M20 GSM Modem的通信。可实现的功能为：当M20收到GSM短信息时，可以自动向发送方回发一条短信息，信息的内容由用户自行定义。

  AT指令： SKIIP22NAB12IT1

---- 本例中使用的AT指令主要有四个：SKIIP22NAB12IT1

短信息格式选择指令CMGF 

---- M20支持两种格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。 

---- AT+CMGF=0 设置短信为PDU格式（默认） 

---- AT+CMGF=1 设置短信为TEXT格式 

---- 本例中将使用TEXT格式，因此必须对M20进行初始化。 

读短信息指令CMGR 

---- 指令格式为：AT+CMGR=< index >，index一般为1到15的整数，视SIM卡的容量而定，它表示所要阅读的短信息在SIM卡中的存储位置。在本例中，由于收到的短信息在阅读后都会被删除，因此每次收到的短信息都会被保存到**个存储位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可阅读。 

发送短信息指令CMGS 

---- 指令格式为：AT+CMGS=< da >，da为目标手机号，如"13800138000"。M20接到指令后返回一个"〉"提示输入短信内容，短信内容以CHR（26）结束。 

删除短信息指令CMGD 

---- 指令格式为：AT+CMGD=< index >，index与读指令中的index含义相同。本例中使用AT+CMGD=1来删除收到的短信息。 SKIIP22NAB12IT1

---- 注：所有的指令都以CHR（13）作为结束

  PLC程序执行过程： SKIIP22NAB12IT1

---- PLC在**次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化，并向M20发送AT+CMGF=1设置短信息格式为TEXT格式。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。

---- 当M20收到短信息时，会发送 +CMTI: "SM", 1 在PLC的接收完成中断中判断CMTI这四个字符来对M1.0进行置位，在主程序中通过该标志位调用ReadSMS子程序。