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SKKT27B14E

发布时间:2017-01-07 19:10:38 产品编号:GY-5-119108515 分享

价格:未填
品牌:SKKT27B14E
发货:3天内
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SKKT27B14E 硬件滤波及软件抗如果措施，SKKT27B14E信号在接入计算机前，SKKT27B14E在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰，SKKT27B14E在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。SKKT27B14E由于电磁干扰的复杂性，SKKT27B14E要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。SKKT27B14E常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰，定时效正参考电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移，SKKT27B14E采用信息技术，设计相应的软件标志位，采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

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（4）、正确选择地点完善接地系统，应采用直接接地方式。SKKT27B14E由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHZ，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置PLC系统适于并联一点接地方式，SKKT27B14E个装置的柜体重型接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。SKKT27B14E用一根大截面铜母线连接个装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极，接地极采用截面大于22MM2的铜导线

　二、在使用变频器的几个问题处理上SKKT27B14E

1、变频器的散热问题

变频器的故障率随温度的升高而高成指数上升，使用寿命随温度升高而成指数下降，环境温度升高10℃，变频器使用寿命减半。正确地使用变频器，必须认真地考虑散若问题。

2、变频器产生的干扰及危害SKKT27B14E

变频器中普遍使用了晶闸管或者整流二极管等非线性整流器件，其产生的谐波对电网将产生干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量，高次谐波还会引起电动机定子铜耗、SKKT27B14E铁耗的增加。

变频器的输出部分一般采用的是IGBT等开关器件，SKKT27B14E在输出能量的同时将在输出线上产生较强的辐射干扰，影响周边电器的正常工作。从国外有关谐波的标准来看，单次电压的畸变率在3%—6%，总电压的畸变率在5%—8%的范围内是可以接受的。

3、针对以上问题采取的措施SKKT27B14E

（1）、降低变频器周围环境温度的方法

变频器通常安装在控制柜中，SKKT27B14E如果带有电抗器或制动电阻，**和变频器隔离开，如安装在变频器的上方或侧上方比较好

（2）、在控制柜出风安装冷却风扇

4、减少或削弱变频器谐波及电磁辐射干扰的方法

为了减少变频器谐波对其它设备的影响，SKKT27B14E可以在变频器的输入输出中采用交流/直流电抗器，多相脉冲整流器和滤波器等措施降低进线中的THDV，SKKT27B14E同时在用电设备系统中常用的方法通常有以下几种。

1、使用隔离变压器

使用具有隔离层的隔离变压器，SKKT27B14E可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离器之前，同时还可以兼有电源电压变换的作用，隔离变压器常用于控制系统中的仪表，PLC以及其他低压小功率用电设备的抗干扰。

2、使用滤波模块或组件

目前市场上有很多专门用于抗干扰的滤波模快或组件，SKKT27B14E这些滤波器具有较强的抗干扰能力，同时还防止用电器本身的抗干扰传给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能，对各类用电设备有很多好处。

在工业生产中，常需要用闭环控制方式来实现温度、压力、流量等连续变化的模拟量控制。无论使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机(包括PLC)的数字控制系统，SKKT27B14E PID控制都得到了广泛的应用。

PID控制器是比例－积分－微分控制的简称，具有SKKT27B14E

(1) 不需要**的控制系统数学模型;

(2) 有较强的灵活性和适应性;

(3) 结构典型、程序设计简单，工程上易于实现，SKKT27B14E参数调整方便等优点。积分控制可以消除系统的静差，微分控制可以改善系统的动态相应速度，比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。

2 PLC实现PID的控制方式

2.1 PID过程控制模块SKKT27B14E

这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，SKKT27B14E并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

2.2 PID功能指令

现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，SKKT27B14E如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。

2.3 用自编的程序实现PID闭环控制

有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，SKKT27B14E有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。

3 PLC-PID控制器的实现

本文以西门子S7-200PLC为例，SKKT27B14E说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。

3.1 PID控制器的数字化

PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计。

在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值，pv(t)是反馈量，c(t)是系统的输出量，PID控制的输入输出关系式为:

式中:SKKT27B14E

M(t)—控制器的输出量，M0为输出的初始值;

e(t)=sp(t)-pv(t)－误差信号;

KC比例系数;SKKT27B14E

TI－积分时间常数;

TD－微分时间常数。

图1 连续闭环控制系统方框图SKKT27B14E

式(1)的右边前3项分别是比例、积分、微分部分，它们分别与误差，误差的积分和微分成正比。如果取其中的一项或两项，可以组成P、PD或PI控制器。

假设采样周期为TS，系统开始运行的时刻为t＝0，用矩形积分来近似**积分，用差分近似**微分，将公式1离散化，第n次采样时控制器的输出为: (2)

式中:SKKT27B14E

en-1－第n-1次采样时的误差值;

KI－积分系数;

KD－微分系数。

基于PLC的闭环控制系统如图2所示。图中的虚线部分在PLC内。其中spn、pvn、en、Mn分别为模拟量在sp(t)、pv(t)、e(t)、M(t)在第n次采样时的数字量。

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