电动机联轴器松动的故障维修，故障现象，一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。 (1) 过电流的原因CE 65M 110-02807 基于PC+PLC等离子熔射控制系统组成原理图，控制系统软件设计，控制软件设计，控制软件系统主要功能包括：参数设定、过程监控、工艺优化、故障信息处理与报表系统等。这些部分相互结合，实现对整个等离子熔射过程状态和实时现场数据监控、系统故障报警和相应处理、熔射主要工艺参数记录和报表打印输出功能等。
在梯形图程序中可用定时中断实现切换延时。其次就是通信可靠性的处理，校验码的采用是提高通信可靠性最常用的措施之一。用得较多的是异或校验，即将每一帧中的--个字符（不包括起始字符）到该帧中正文的最后一个字符作异或运算，并将异或的结果（展品或校验码）作为报文的一部分发送到接收端。接收方接收到数据后计算出所接收到的数据的展品或校验码，再与发送方传过来的校验码比较，如果不同，可以判断通信有误。三菱Q系列QY42PSY3120-6LZ-M5
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鉴于以上情况，对此回转窑拖动选择了电机90KW、6极电机，变频器选择为HF-G7-90T3，此选型可在正常运转800r/min时，电机频率为40HZ左右，因而避免了由于电机正常运转转速较低使电机散热不好的问题。但是由于其它因素的影响，最终选型定为电机90KW、6极电机，变频器为HF-G9-160T3，配置为键盘或电位器调速。 由上述流体传输设备水泵、风机的工作原理可知：水泵、风机的流量（风量）与其转速成正比；水泵、风机的压力（扬程）与其转速的平方成正比，而水泵、风机的轴功率等于流量与压力的乘积，故水泵、风机的轴功率与其转速的三次方成正比（即与电源频率的三次方成正比）根据上述原理可知：改变水泵、风机的转速就可改变水泵、风机的功率。例如：将供电频率由50Hz降为45Hz，则P45/P50=453/503=0.729，即P45=0.729P50（P为电机轴功率）；将供电频率由50Hz降为40Hz，则P40/P50=403/503=0.512，即P40=0.512P50（P为电机轴功率）。 班工作时间设置：可通过键盘或跟踪球设置早、中、晚三班的起始时间，各个班按八小时间隔自动分配。系统时间校正：可通过键盘或跟踪球校正系统时钟的时、分、秒。系统密码设置：用于设置系统的各级密码。三菱Q系列QY42P 系统主要有四部分组成（1）控制对象：电机功率100KW,额定电流150A,流量720m/h,扬程32.3m。（2）变频调速器：选用西门子MM440适配通用电机，功率110KW,额定电流160A。
1756-ENBT A National Instruments的Field Point I/O能提供现场设备到以太网的链接，SixNet提供嵌入以太网芯片的I/O模块，Optimation(Hutsrille, Ala)发布内装以太网的I/O新产品，Automation direct.com和Omron Electric联合宣布的以太网I/O新产品已面市，GE Fanuc Automation在2000年的美国国家周上宣告其所有的自动化产品均支持与以太网的链接；三菱Q系列QY42P 多现场总线是制造商、集成商和最终用户以来不便选用困难，但是通过比较，结合自身特点，是能选出一种或两种现场总线，并发挥现场总线技术的优势，以来经济效益，而且可以自下而上防止出现信息孤岛，主要现场总线比较如表1所示。表中除主要性能特点以外，与选型有关的还有：主从方式、无主方式或点对点方式；传送过程数据和住处组态住处运行状态等报文长短；通信实时性；通信准确性和通信安全性等。
SGDM-02AD ACS401000932 380V 7.5KW MGA4012YB-O10 KV-24DR 5314/2TDHHP JZSP-CSP05-03-E JZSP-CSP05-05-E JZSP-CSP05-10-E Σ-V编码线
MSD043P1E 供应欧派克BSM15GD120DN2 BSM25GD120DN2 BG0903-B045-00L 5SU9 356-7KK63 MB60252V1-000U-A99
SGM-01A314 AS08024MB389B00 3610ML-05W-B49 欧陆直流调速器591C/1800/5/3/0 W2E142-CC15-16 WSK-M02P-E富士伺服电机制动器配线用连接器组件172157-9 170362
MR-J2-40A EP-3956C-C VFD015M43B 1.5KW 380V A17M23SWB 罗克韦尔AB1746-IB16 4600X MS5015系列连接器 8芯弯头 美军标航空插头 MS3108B22-23S
KEYENCE 基恩士 全新 接近开关 EH-305 MMF-04C24DS-MCA MU1428S-11 欧陆直流调速器591C/1800/5/3/0 614NGL-RS0
CPM2C CQM1H ACS 143-4K1-3 FFB0924EHE-ROO CJ1W-II101 德国ebmpapst 4412/2H FANUC发那科系统DDR四轴连接线 DDR四轴信号线 DDR四轴编码器线
RV-E3J 7MBP150NA060 KDE1204PKVX G7E-RY16A LS ABB变频风扇R4D560-AQ03-01 雷赛ACS806伺服电机编码器电缆线3米 5米
UTSAH-B17BFE ORIX进口电机 12038 散热风扇 MU1238A-41B FD246025HB PS860AM加TB100V5.0 1606KL-05W-B49 F06B-0001-K016发那科伺服电机动力电源电缆A06B-0257-Bxyz
DFC5114P 原装德国ebmpapst 414J/2HH 9WF0424F6D03 MR-E-70AG工程 W2S130-AA03-71 三菱安川电机制动器电源用连接器CM10-SP2S-S-D CM10-AP2S-S-D
MR-J2S-200B-QR141U633 109R1224H130 CNDC24Z7C-042 8V1045.00-2贝加莱控制器 412H
FS-V1 MDD172-16N1 MDD172-16N1 EFC1248D PA203欧姆龙 EFB0812EHE 武汉华中数控HSV-16-020伺服GK6系列伺服电机动力线电源线
VRSF-PB-S9E-1500 科尔摩根CR10660伺服控制器 SG40281B1-Q03U-G99 SGDB-15ADG-P AFB0524HHB
R88D-WT60H K1238H24BPCB1-7 MMF-04C24DH PA203欧姆龙 109P0424H316 西门子伺服电机M23高负载动力线缆 电缆 变频电机连接器电缆
RYS751S3-LSS-Z98 SYS-SOFTWARE N-SOLL-全新未开封 欧姆龙模块 C200H-OC225 2408NL-04W-B66 PNOZ XV2P 3/24VDC 2n/o 2n/o 8212J/2H3-RS0
VEXTA伺服驱动器 RKD514L-C VFD-F系列 5.5KW/380V VFD055F43A B34578-35 三菱Q系列QY42P 西门子变频器专用风机D2E097-BI56-48
VRSF-PB-S9E-1500 410 6SE6410-2BB13-7AA0 220V 0.37KW 9BD12SC6-3 1746-BAS W1G230-EB89-01
MSD083A1XX ATV11HU09M2A 220V 0.37KW d02x-05ts1 ALM-100 109BD24GA4 RS-485、RS-232 通讯硬件接口CN3通讯口信号接线YDM36700100
MSD013A1XX 2406KL-05W-B59 2806KL-04W-B49 1746-BAS 紧凑式轴流风机612F 6015 12V 1W
ASM98AA-N36 FR-F540-37K-CH 37KW 380V EFB0412MD CE 65M 110-02807 8550VW 三菱松下台达伺服连接器MR-J3CN1插头 SM-50J 50PSCSI-50芯10350
PY2A015A3 供应IXYS系列 全新 MCC26-16IO1B MCC26-16I01 GM1207PKV2-A 140 NCHS 110 00施耐德 FD124010MB
SGMAH-04A1A-AD21 欧姆龙伺服电机编码线信号线R88A-CRWA003C-DE-SE R88A-CRWA005C W2G107-AD19-26
P50B00410DCS4E 9WF0424F6D03
ABB 拆机 驱动板 CPU 板TS4614N2078E200 安川伺服电机主电路电缆用连接器JZSP-CMM9-1-E JZSP-CMM9-3-E 原装正品ebmpapst 4214NN
MS3106B28-21S-ZN 4715MS-12T-B50
ESA-Y2005A23-11 9SG1224P1G01
SGMGV-44A3A2C 4.4KW 发那科三菱第四轴伺服电机编码接头MS3108A20-29S MS3106A20-29P 109P0612M602
A16B-3200-0330/15F000367 BG0703-B044-000
AX9045S-J1 109E5724C504
SGDS-02A12A 103H6703-1042 8038B2HL
SGMAH-02AAA41 200W TYP 8412 N/2G
CSMZ-02BA1ANM3 S5-L-M03-3.0汇川伺服小功率动力线IS600P IS620P U40x12MLZ7-53
HC-SFS502B EUDC24B8P-972
HC-SFS702 TA150DC H35083-16
OSA18 三菱M70伺服电机编码信号线CNP3EZ-2P 编码反馈线缆CNP3EZ-3P 3108NL-04W-B10
SGDV-5R5A11A 750W 富士伺服CN2用编码器连接器WSK-D20P 10120-3000VE 109P1224H402
YUKEN 控制器 SK1114-1012 EFB1248VH-R00
SGDG-01GT 安川伺服线JZSP-CVP01-03-E JZSP-CVP01-05 德国PAPST1 4218/12
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HC-KFE43B-K 400W 法兰克Fanuc 发那科RS232数据传输线 9孔转25针 CNC通讯线 A2V8C38TBL-1
HC-SFS81 T80T12MS1A7-57 T07
MQMA012A1A R1G220-AB35-65
AR120-S2-900-20-N 三菱伺服电机电源电缆 动力电源线缆MR-PWS4CBL3M-A1-L UT857CG
SGDL-08AP 750W KDE1204PKVX
KEYENCE 基恩士 全新 压力传感器 AP-41 109R0824G4D01
OKUMA电机 BL-MC100J-20SNA 8312HL
Q2HB34MA GH17250A2BL
HA-FE13 M33422-57G4
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MSM5AZA1B 50W 华中HSV-162A-030 HSV-162A-050编码线1编码器线2 CN55B5
MR-J3-100B 台达ASDA-B2系列伺服I/O连接器端子(CN1用)ASDBCNDS0044 TYP 7114NHR
CCD CSU4000B onLY R2E225-BD92-09
东芝 TOSHIBA VF-S9 400v 7.5KW变频器 三菱第四轴五轴电机接头插头连接器MS3108A 28-11S 3106A28-11P 109P0812M613
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三菱电梯配 HOPE 电梯外呼显示 P366701B000G02送芯片 9WP0648P4D01
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G9SA-301 24VAC/DC
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日本伺服 CN55B2
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欧姆龙H5CN-XCN-Z时间继电器H5CN-XDN-Z
西门子PLC CSM1277 4口以太交换机 6GK7277-1AA10-0AA0 95
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MEGA-G1S系列 FRN55G1S-4C 380V 55KW
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西门子6ES7 461-3AA00-0AA0
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2006ML-05W-B60
三菱Q系列QY42P 解决方案，针对以上的工况，我认为可以采用以下的改造方案，将原拖动系改造为变频调速拖动系统，两套变频调速拖动系统选用的变频器分别为菱科LK600P系列风机专型，两套系统原理一样。变频改造后的供风系统是在保留原降压启动控制系统的基础上增加一套变频调速系统与原控制系统并联，形成的双回路控制系统。， 控制部分是综合试验箱的核心，它决定了试验箱的升降温速率，精度等重要指标。现有综合试验箱的控制器大都采用PID控制，也有少部分采用PID与模糊控制相结合的控制方式。由于控制系统基本上属于软件的范畴，而且此部分在使用过程中，一般不会出现问题，因此，本文不对控制系统作太多的介绍。