SIMATIC ET 200 分布式 I/O

SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案

• SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

  通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的完美交互，都彰显着全集成自动化无与伦比的综合优势。

PROFIBUS

• PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是**经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

  PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

  PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

• PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

PROFINET

• PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

  PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。

  按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。

  因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。

AS 接口

• AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

西门子端子模块6ES7193-4CB30-0AA0

ET 200 系统，用于控制柜

控制柜中的解决方案 (IP20)

• SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

  • 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
  • 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
  • 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
  • 也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
  • 故障安全 I/O 模块
  • 适合在**高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在**高 Zone 1 的危险区中使用
  • 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

  • 低成本数字量 I/O 设备
  • 具有**多 32 个通道的数字式电子模块。

  SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

  • 模块化设计，也可进行冗余配置
  • 坚固可靠的本质安全设计
  • 可在**高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
  • 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  西门子端子模块6ES7193-4CB30-0AA0

  S7-200PLC中断源的类型介绍

  S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
     中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器**多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
  （1）通信中断
  在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
  （2）I/O中断
  I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
  （3）时基中断
  时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。