软岩挖煤机（全名叫液压履带式软岩掘装机）该设备适应于f3以下的煤巷掘进、煤巷开口、半煤岩巷的松软煤层、岩土层的直接挖掘掘进和装载，由标准的两节臂（带破碎锤）装载机提升为三节臂（带破碎锤）的掘进装载挖煤机。破碎锤将煤层或松软矸石以及岩土层截捣掉落，再用挖斗装载的多功能的掘、装一体机，解决了不用炮掘的限制。多一节臂可增大破碎锤工作时的仰角，左右侧帮无死角，巷道能直接挖掘成型，巷道卧底时增加下挖深度，三节臂可以弥补两节臂的工作不到的死角。设备结构紧凑、操作简单、体现破掘、装一体**作业。

型号ZWY-100/45L软岩挖煤机，挖破掘宽度6.4米，挖破掘高度5.5米，挖破掘深度1.2米，装载高度1.7米，适应巷道断面2.5米宽，2.5米高，整机重量13吨，**小转弯半径5米，总功率55KW，**爬坡倾角20度，破碎锤工作压力11MPa，打击速度450~750BPM，钎杆直径68mm。