地下装载机[扒渣机]的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和国内外的发展状况；介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。

地下装载机[扒渣机]不同于露天装载机。它是专门为地下作业面设计的一种矮车身，中央铰接前端装载的装、运、卸联合作业设备。

地下装载机[挖掘装载机] Häggloader既可以用于采场出矿、出渣，又可以向低位的溜井卸矿，也能向较高的运输车或矿车卸矿，还可以用铲斗修路、铺路、清理场地。铁路、公路隧道、水利水电工程也可以使用，用途十分广泛。

地下装载机又叫地下铲运机，俗名扒渣机Crawler Loader。地下装载机主要按所装物料的性质分为装煤机和装岩机；按工作机构分为铲斗装载机、耙斗装载机、立爪装载机、挖斗装载机【扒渣机】；按行走方式分为轮胎式、轨轮式和履带式。它与原来柴油动力方式和其他的地下装载设备比较起来具有很多优点：

1.生产能力大，效率高。根据许多资料介绍，80立方的地下装载机的生产率比同等条件下的电耙或柴油铲运机高出1-2倍，而且出矿成本也很低。对矿井建设方面说，采用无轨设备开采地下矿，能加快矿山的开拓速度，挖掘装载机是加速矿山建设的一个重要途径。

2.机动灵活，活动范围广。以电力为动力的履带式地下装载机[扒渣机]，摆脱了轨道、柴油排放的束缚，使机器提高了功率和机动性以及环保性。地下立爪装载机由于采用中间输料槽，因而不需要转身和倒车，转弯半径小，它适合于狭小的矿山巷道和场地的作业条件。又由于履带液压作业，可爬很陡的坡[可达34度坡]，因此很适合井下作业条件。

3.大大改善了90年代那种司机的作业条件。司机室都是按照人际工程学的原理设计的。使司机操作更舒适更安全。特别是大量的电子技术、计算机技术在地下装载机中得到广泛使用，自动化程度愈来愈高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。

取代了老式的和其他动力的地下装载机的缺点：轮胎磨损比较严重，废气净化伤人问题，柴油作业成本和维修费用巨高不下。强劲的液压系统能提供优异的挖掘力和提升力。 高容量变量泵有助于缩短作业周期； 先导操纵手柄使操作更省力，控制更平稳。 更低的每吨成本；更高的操作安全和作业效率；更高的设备使用率和产量 ；符合**的环保标准 ；有利于采矿业务的可持续性发展 ；实现更高的设备操作安全性和操作员作业舒适性 ；提供设备管理和**实践指导 ；确保各种卡车等运输工具和装载设备的匹配性 ；提供总成件寿命延长大修 ；拥有****的代理商服务能力 ；引进超静音和低排放电动机 。

在一些**偏远、条件**严酷的矿山，岩鼎矿用设备正在发挥着作用。 在高纬度、极端温度环境和崎岖地带，岩鼎的设备仍旧实现高性能、长寿命和低运营成本。 在恶劣的工况下，要保持高产、高收益，离不开一个出色的维修保养团队。