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三菱伺服驱动器开机后常见的故障报警及排除：  

开机后可能在[诊断]??[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。   

1 [M01 0006 XYZ]??这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。   

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。   

故障分析及排除：   

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。   

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。   

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。   

2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]??初始参数设置错误。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。   

3 [Y03 MCP XYZ]??伺服驱动器未安装   

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？   

分析和处置：   

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。   

2. 某条电缆有故障，更换电缆。