模糊PID自整定调节器/温控器（阀位控制）采用了人工智能模糊控制；提高了采样速率（250ms）、运算精度、控制精度（一般优于0.2％FS）；在外给定基础上采用微分先行的控制方式有效的抑制了对象的扰动问题；
  可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）；阀门控制可选择有/无限位方式；
  可自动跟随阀位反馈值进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
  可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
  可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
  可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
  可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统；采用标准MODBUS RTU通信协议。
  采用双LED数码（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量）+双光柱（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量），光柱显示使显示更为清晰直观。

选型举例：HR-WP-XD825-022-02/02-HL，HR-WP-XD825-022-11/11-HL，HR-WP-XD825-022-19/19-HL，HR-WP-XD825-022-36/36-HL