我们大量的工业产品库存已准备好发货，这是我们提供的核心。 它包含超过400,000个电子产品，例如PLC ， HMI ， 驱动器 ，伺服和CNC设备， IPC和PG ，

无论是新的还是停产的，从小的模块到完整的配置。 我们拥有多年不易获得的产品，新技术以及介于两者之间的所有其他产品。 

洞察市场，技术发展和客户需求使我们能够战略性地购买，因此我们很少需要将业务转移。 

如果物品碰巧缺货，我们将为您搜索我们的**供应商网络。

我们拥有广泛的品牌和产品，用于各种行业，我们为**数以万计的客户提供服务。 

这意味着您的生产可以立即启动并运行。 减少生产停滞或资本收益损失。

我们的产品经过测试，质量上乘，价格合理。 这使我们几乎可以在**范围内**准确地交付。

您可以依靠我们提供的**，快捷的服务。 这就是为什么我们为所有产品提供12个月的标准保修！

您是否正在寻找合适的可持续合作伙伴，以确保您的工业电子设备顺利运行或在发生故障时进行维保？ 

如果是这样，那么仲鑫达自动化就是您的佳选择。

仲鑫达大量库存，是我们提供的核心

仲鑫达自动化有大量的工业电子零部件可供选择。 新的和停产的。 这些范围从三十年到新技术。 投资新技术并不总是必要的。 

我们很乐意帮助您保持老几组设备的良好状态。 您或您的客户是否在您的企业中遇到严重的电子设备故障？ 

机器是否关闭并停止生产？ 因此，**解决方案符合您的佳利益！ 有时，可能很难找到所需的部件。 

我们的大量库存通常使我们能够为您提供帮助，因此您的生产可以立即重新启动！

在工业自动化领域，新技术迅速推出。 零件很快变得过时和稀缺。 很多时候，原始制造商甚至都无法提供帮助。 

结果是：现有技术的可用性下降以及他们需要的专业服务。 这曾经导致投资新电子产品和改变整条生产线。 

这已经不再需要了，仲鑫达自动化在这里为您服务！ 我们不仅提供新的备件还可以提供停产的电子零件，

您可以专注于您的业务，同时确保您的电子产品和系统继续可持续运营。

3机械手控制系统组成

由于取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂滑块气缸、气爪等普通气缸进行控制外，还要涉及到对水平手臂气缸以及机械手腰部回转的伺服控制。其中，机械手水平手臂气缸的伺服控制采用气动比例伺服控制系统;机械手的回转控制则采用三相混和式步进电机及其控制系统。考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性，对这种混合驱动机械手采用plc作为核心控制器，上述各控制对象都必须在plc的统一控制下协同工作（如图2所示），plc采用日本三菱公司的fx2n-32mr型plc（16点输入、16点输出）。

步进电机选用深圳白山机电公司的bs110hb3l142-04型三相混合式步进电机，--扭矩：12nm;保持转矩：13.5nm;额定电流4.2a。步进电机驱动器性能的优劣，直接关系到步进电机的正常运行，必须合理选配。为此，我们仍选择白山公司与bs110三相混合式步进电机配套的q3hb220m等角度恒力矩细分型驱动器，定位精度可达30000步/转。为了确保步进电机控制的稳定性、可靠性以及便于日后维护，我们选择与fx2n系列plc配套的脉冲发生单元fx2n-1pg作为步进电机驱动器的控制单元［2］。plc通过扩展电缆、控制信号以及from/to指令对1pg进行控制，向1pg发出定位命令，然后由1pg通过向步进电机驱动器输出指定数量的脉冲（--100kpps）来具体执行这个定位命令，从而X*终实现plc对步进电机的伺服定位控制，既提高了控制的灵活性和可靠性，又便于控制程序的编写。

ifm electronic  OV110 Typ OV 5012 10-55VDC

IFM efector200 OG 5121

ifm efector200 OG5119 OGH-FPKG/V4A/US?-100 

               ifm efector Refexlichttaste?r OT5013 OTR-FPKG/US 

ifm AC1212 

ifm efector200 OA5109 

ifm efector100 N0533A 

ifm efector200 OJ5053 

ifm ecomat300 AC2048 AS-i AirBox

Ifm Electronic Schaltverst?rke?r DN0200  100-240V

Ifm Electronic AC5209  

IFM AC030S Sicheres AS-Interface 

ifm E89004 Counter/210/LED 

Ifm efector100 OG5056 OGTLFPKG/V4A/US?-100

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ifm ecomat300 AC2620 Aktives AS-i Modul IP65 4xAI Pt100

ifm efector500 PN7029 PN-0-1-RBR14-QF?PKG/US/ /V 

IFM Auswerteelektro?nik Typ VR31 VS0200 

ifm AS interface AC2504

ifm efector 200 OA5107 OAP-FCKG/T

ifm opto efector OG0013/OGT-DBOA 

ifm Power Supply AC 1208 

ifm AC2411 M12 2I/20T-E

ifm OU5010/OUT-HPKG 

ifm efector100 G15000

Ifm Electronic LI5043

Ifm Efector 100 IM002A IME2040-FBOA/3D 

IFM AC009S