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企业愿景:值得信赖的**工业自动化零部件供应商
Vision :Reliable Global Supplier of Industrial Spare parts
企业目标:仲鑫达的目标是成为业界的“Standard ”(“典范”)
Purpose:Zhongxinda's goal is to become the industry's "Standard" ("model")
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(5)小车运行一个周期
小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关sqo,x401又断开y433,小车停止运行。同时m105和x401接通移位输入通路,m105移位到m106,m106为“1”,其余位为“0”,即m100~m105的常开触点均为断态,这时如果连续运行开关s仍未合上,x405仍断开,那么移位寄存器不会复位,m100仍为“0”,则小车正向出发往返运行三次(一个周期)后,就在原位停下来了。
(6)小车连续运行与停止如果需要小车在运行一个周期后,继续运行下去,则合上连续运行开关s,
x405、x401和m106接通复位输入端r,移位寄存器复位,m100重新置“1”,m100与x402又接通y432,小车又开始第二个周期的运行,并且一个周期又一个周期地连续运行下去,直到按下停机按钮sb2,
x407触点断开,y432和y433线圈断开,小车才会立即停止运行。同理,如果发生意外情况,不论小车运行在什么位置,只要按下停车按钮sb2,电动机立即停转,小车停止运行。
小车plc控制系统梯形图如图3所示: