产品名称: 位置校正装置WRC

型号: WRC

动作方式: 单动

压力范围: 0.3～0.6MPa

夹紧/释放方式:气压夹紧/弹簧释放

简单介绍：  会校正机器人搬送时的偏芯 可直接安装于考世**机械手快换装置

特长：

位置校正装置   WRC

JI限的流畅度

换群的夹紧保持力

安装简单  可直接安装于考世**机械手快换装置SWR

位置校正装置

会校正机器人搬送时的偏芯

简单校正机器人搬送时的偏芯

在通过机械人进行搬送或组装工序时，如果机械手和工件位置发送偏移、或组装时孔径和部件之间发生偏芯时，=都可以进行校正。

无需以力觉传感器根据校正程序进行校正，可通过机械的浮动结构简单导入。

安装顺序：主夹紧器 机械手快换装置 工具适配器 位置校正装置

可直接安装于机械手快换装置

可将位置校正装置直接安装于7-256KG负载SWR工具适配器侧。

通过与机械手快换装置的配合，安装了位置校正装置的LING活性很强的机械手爪。

可以和没有安装位置校正装置的G精度作业用的工具简单交换，实现多样化作业。

凸轮滑动，校正工件的偏芯。

浮动状态    气压OFF                             中心夹紧状态   气压ON

未供给夹紧用气压时，凸轮处于可浮动状态     通过供给夹紧用气压，凸轮向中心位置求心并JIA紧

不对凸轮施加负荷时，在弹簧的作用下凸轮

向中心位置移动

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