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（1）主控制器：他是自动北京感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大模块集成块，发出相应的指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就会给主控器一个脉冲信号。
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动北京感应门门扇加速与减速运行。
（4）自动北京感应门扇进行轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。