1.声波 人们把能引起听觉的机械波称为声波（音频）。频率在20~20000Hz之间。
2.次声波 频率低于20Hz的机械波称为次声波。
3.超声波 频率高于20000Hz的机械波称为超声波。
折叠纵波横波表面波
1.纵波 媒质中质点沿传播方向运动的波。
2.横波 媒质中的质点都是垂直于传播方向而运动的波。
3.表面波 沿媒质表面层传播，幅值随深度迅速减弱的波。
折叠表面波柱面波球面波
1.平面波 波阵面为平面县与传播方向垂直的波。
2.柱面波 波阵面为同轴柱面的波。
3.球面波 波阵面为同心球面的波。