长期以来都是手摇锻造窑，其工作空间是一个凹形槽，槽内装煤，槽下部供助燃空气，工件埋在煤中加热。这种窑炉热效率低，加热质量差，只能加热小工件。后来发展成用耐火砖制成的半封闭或全封闭窑膛的室窑，可以用煤、煤气或油作燃料或用电作热源，工件可以在窑膛内加热。为了方便加热大型工件，出现了适用于加热钢锭和钢坯的台车窑，以及用于加热长棒材的井式窑。20世纪20年代后，出现了各种机械化和自动化的窑型，可以提高窑的生产率和工作条件。

在热处理过程中，如果将钢加热到临界温度以上的某一点，然后突然冷却，可以提高钢的硬度和强度;如果加热到临界温度以下的某一点，然后缓慢冷却，钢的硬度会降低，韧性会提高。为了获得尺寸**、表面光滑的工件，或者为了减少金属氧化以保护模具和减少加工余量，可以使用各种氧化较少的加热窑。在无明火氧化加热窑中，燃料不完全燃烧产生还原性气体，加热工件可使氧化烧损率降至0.3%以下。

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