高价回收西门子6ES7334-0CE01-0AA0

人而无信，不知其可也。人无信不立，业无信不兴，国无信则衰。

诚信的人，走遍天下有朋友 ；虚伪的人，踏破铁鞋无知己。

上海拓关自动化科技有限公司

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袁先生    腾讯QQ:2320796900                （小袁）

• 公司回收西门子个人库存,公司库存,工程余货价格高，信誉好。1:收购主要产品有:SIEMENS(西门子)  PLC  变频器  触摸屏 直流调速装置 数控备件 模块 ！ 6ES 6AV 6SE 6DD 6FC  6FX 6GK 6SN 等系列！
  

  西门子S7-300PLC主机**常用的几款PLC：

  6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡

  6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

  6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

  6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡

  西门子PLCS7-300常用扩展模块：

  6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针

  6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针

  6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组(16A/模块)

  6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线

  6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线

  6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针

  2.西门子 产品概况

  1.1 引言
  自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
  在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
  作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

  1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

  1.2 Technology CPU产品介绍
  目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

  
  图1 T CPU产品家族

  T CPU包括以下部分：

  • SIMATIC CPU 31x-2DP
  • 符合PLCopen认证的运动控制功能
  • 工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

  系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
  T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
  更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

  1.3 SINAMICS S120产品介绍
  Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
  S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
  更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

  2. 准备

  2.1 环境要求

  2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
  • PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
  • CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
  • SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
  • SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
  • PROFIBUS电缆
  • 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）
  • S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

  
  图2 S120 Training Case

  包括：
  （1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
  （2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
  （3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
  （4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
  （5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接**值编码器（512 ppr，EnDat）
  （6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

  2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境：
  • Window XP SP3
  • STEP 7 V5.5 SP2
  • S7 Technology V4.2 SP1
  • S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

  2）如需使用故障安全功能，则需要此软件。

  2.2 任务

  2.2.1 组态实例

  
  图3 系统连接图

  1.热电偶的概述

  1.1 热电偶的工作原理
  热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
  热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
  结构示意图如下：

  
  图1 热电偶测量结构示意图

  注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
  为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
  ① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
  ② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
  ③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
  ④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
  ⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

  1.2 热电偶与热电阻的区别

  属性	热电阻	热电偶
  信号的性质	电阻信号	电压信号
  测量范围	低温检测	高温检测
  材料	一种金属材料（温度敏感变化的金属材料）	双金属材料在（两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属的两端产生电动势差）
  测量原理	电阻随温度变化的性质来测量	基于热电效应来测量温度
  补偿方式	3线制和4线制接线	内部补偿和外部补偿
  电缆接点要求	电阻直接接入可以更**的避免线路的的损耗	要通过补偿导线直接接入到模板；或补偿导线接到参比接点，然后用铜制导线接到模板

  表1 热电偶与热电阻的比较

  
  2. 热电偶的类型和可用模板

  2.1热电偶类型
  根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。

  分度号	温度范围(℃)	两种金属材料
  B型	0~1820	铂铑—铂铑
  C型	0~2315	钨3稀土—钨26 稀土
  E型	-270~1000	镍铬—铜镍
  J型	-210~1200	铁—铜镍
  K型	-270~1372	镍铬—镍硅
  L型	-200~900	铁—铜镍
  N型	-270~1300	镍铬硅—镍硅
  R型	-50~1769	铂铑—铂
  S型	-50~1769	铂铑—铂
  T型	-270~400	铜—铜镍
  U型	-270~600	铜—铜镍

   表2 分度号对照表

  2.2可用的模板

  CPU类型	模板类型	支持热电偶类型
  S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0（8点）	E,J,K,L,N
  	6ES7 331-7KB02-0AB0（2点）	E,J,K,L,N
  	6ES7 331-7PF11-0AB0（8点）	B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
  S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0（8点）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
  	6ES7 431-7QH00-0AB0（16点）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
  	6ES7 431-7KF00-0AB0（8点）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

  表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型

  
  3. 热电偶的补偿接线

  3.1 补偿方式
  热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
  由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。

  温度补偿方式		说 明	接 线
  内部补偿		使用模板的内部温度为参比接点进行补偿，再由模板进行处理。	直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
  外部补偿	补偿盒	使用补偿盒采集并补偿参比接点温度，不需要模板进行处理。	可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量西门子CP5711网卡模板输入端。
  	热电阻	使用热电阻采集参比接点温度，再由模板进行处理。
  		如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

  表4 各类补偿方式

  3.2各补偿方式接线

  3.2.1内部补偿
  内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。

  CPU类型	支持内部补偿模板类型	可连接热电偶个数
  S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0	**多8个（4种类型，同通道组必须相同）
  	6ES7 331-7KB02-0AB0	**多2个（1种类型，同通道组必须相同）
  	6ES7 331-7PF11-0AB0	**多8个（8种类型）
  S7-400	6ES7 431-7KF00-0AB0	**多8个（8种类型）

  表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数

  
  图2 内部补偿接线

  注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。

  3.2.2 外部补偿—补偿盒
  补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
  补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
  补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
  补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，**使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。

  **使用的补偿盒		订货号
  带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装		M72166-V V V V V
  辅助电源	B1	230VAC
  	B2	110VAC
  	B3	24VAC
  	B4	24VDC
  连接到热电偶	1	L型
  	2	J型
  	3	K型
  	4	S型
  	5	R型
  	6	U型
  	7	T型
  参考温度	00	0℃

  表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据

  
  图3 S7-300模板支持接线方式

  图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。

  
  图4 S7-400模板支持接线方式

  图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。

  CPU类型	支持外部补偿盒补偿模板类型	可连接热电偶个数
  S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0	**多8个（同类型）
  	6ES7 331-7KB02-0AB0	**多2个（同类型）
  S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0	**多8个（类型可不同）
  	6ES7 431-7QH00-0AB0	**多16个（类型可不同）

  表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

  3.2.3 外部补偿—热电阻
  热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。

  
  图5 S7-300模板支持方式

  图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，

  
  图6 S7-400模板支持方式

  图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
  以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。

  CPU类型	支持热电阻补偿模板类型	可连接热电偶个数
  S7-300	6ES7 331-7PF11-0AB0	**多8个（同类型）
  S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0	**多6个（同类型）
  	6ES7 431-7QH00-0AB0	**多14个（同类型）

  表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数