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S7-1200 PTO控制方式--工艺对象：TO_CommandTable

命令表功能为用户提供了另外一种轴控制的解决方案。 用户不需要组态TO_PositioningAxis对象，而直接使用命令表。

『注意』目前为止，只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能，PROFIdrive和模拟量控制方式都不支持命令表功能。

**多可以添加32条命令条目。

“工艺对象：命令表”和“工艺对象：轴”是同等级别的工艺对象，也就是说，客户可以只插入“工艺对象：命令表”，也可以只插入“工艺对象：轴”，或是同时插入两个工艺对象。

命令表适用情况

轴有一个或多个固定运行路径的应用情况下可以使用命令表。使用组态命令表，让轴按照设定好的曲线路径运行。

组态命令表

插入工艺对象TO_CommandTable的过程，如下图所示：

借助 S7-1200 的 Web 服务器，用户可经由 Web 页面来访问 CPU 相关数据以及过程数据。

标准 Web 页面

S7-1200 包含可通过 PC 的 Web 浏览器进行访问或通过移动设备访问的标准 Web 页面：
● 介绍 - 标准 Web 页面的进入点；
● 起始页面 - 有关 CPU 的常规信息；
● 标识 - 有关 CPU 的详细信息，包括序列号、订单号和版本号；
● 模块信息 - 有关本地机架中的模块和固件更新功能的信息；
● 通信 - 有关网络地址、通信接口的物理属性和通信统计的信息；
● 诊断缓冲区 - 诊断缓冲区；
● 变量状态 - CPU 变量和 I/O，可通过地址或 PLC 变量名称进行访；
● 文件浏览器 - 用于浏览存储在 CPU 或存储卡内部的文件（如数据日志和配方）的浏览器；
● 登录 - 以其他用户身份登录，或注销。

这些页面内置于 S7-1200 CPU 中，提供英语、德语、法语、西班牙语、意大利语和简体中文等版本。 有些页面需要在STEP 7 中组态附加用户权限以查看页面。 有关标准 Web 页面以及如何访问这些页面的详细信息，请参见"标准 Web 页面"部分。

用户定义的 Web 页面

S7-1200 还支持您创建可访问 CPU 数据的用户定义的 Web 页面。 可以使用所选的HTML 创作软件来开发这类页面，并且可将预定义的"AWP"（Automation Web Programming，自动化 Web 编程）命令包含在 HTML 代码中以访问 CPU 数据。
 有关开发用户定义 Web 页面以及在 STEP 7 中进行相关组态和编程的具体信息，请参见用户定义的 Web 页面一章。
 可通过 PC 或移动设备，从标准 Web 页面访问用户定义页面。

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT5/1FK6/value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机

中央处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。