6ES7 351-1AH02-0AE0

电源电压

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

• 额定值 (DC)

24 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

电流消耗，**值

350 mA

从背板总线 5 VDC，**值

150 mA；**值

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• **输出电流

350 mA

• 电缆长度，**值

32 m

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• **输出电流

400 mA; 每个通道

• 电缆长度，**值

100 m

数字量输入

数字量输入点数

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• 额定值 (DC)

24 V

• 信号为“0”时

-3 - +5V

• 信号为“1”时

+11 - +30 V

输入电流

• 用于 2 线制传感器

• "0"信号，典型值

2 mA

• 信号为“1”时的典型值

6 mA

数字量输出

数字量输出点数

8

功能

**移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

• 额定值 (DC)

24 V

• 信号为“1”时的**小电压

UP - 0.8 V

输出电流

• 信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围**小值

5 mA；带 UPmax

• 信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围**值

600 mA；带 UPmax

• 信号为“0”时的**残余电流

0.5 mA

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器（对称）

√

• 增量式编码器（不对称）

√

• **值编码器 (SSI)

√

• 2 线制传感器

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），**值

2 mA；信号“0”**为 2 mA；信号“1”**为 6 mA

编码器信号,增量式编码器（对称的）

• 跟踪标志信号

A，notA，B，notB

• 零标记信号

N，notN

• 输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

• 输入频率，**

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称的）

• 跟踪标志信号

A, B

• 零标记信号

N

• 输入电压

24 V

• 输入频率，**

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，**值编码器 (SSI)

• 输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

• 数据信号

DATA， notDATA

• 时钟信号

CL， notCL

• 消息帧长度，可设置

13 位或 25 位

• 时钟频率，**

1.5 MHz

• 格雷码

√

• 屏蔽电缆长度，**长

200 m；** 188 kHz 时

电隔离

电隔离数字量输入

• 电隔离数字量输入

√

电隔离数字量输出

• 电隔离数字量输出

√

连接方式

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

宽度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

重量，约

550 g