SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统,控制器,人机界面和软件的无缝整合和***协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,引领自动化潮流。有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
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概述
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块(CP243-1或CP 243-1 IT)连接到以太网上,该模块提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。
通过菜单打开以太网向导工具;
图6: 以太网向导
•® 设置模块位置,可以使用“读取模块”来自动识别;
图7: 模块位置设置
•® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8: 设置IP 地址
•® 设置模块的连接数1 ,最多只能设置8个,也就是说S7-200可同时与最多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
图9: 设置模块连接数;
•® 建立客户端连接 Connection_1,设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。第一个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号;
图10: 配置连接
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_1, 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
图11: 配置数据传输0
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2, 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
图12: 配置数据传输1
•® 为配置分配存储区;
图13: 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_CTRL;
图14: 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态(0 未准备就绪,1 准备就绪),CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态(0通道 ,值为256):Error 为出错或报文代码;
•® 程序建立后,需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中;
图15: 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
•® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载,将PG/PC接口设为TCP/IP连接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,指定相应的连接通道和数据;
图16:调用ETH0_XFR 读取服务器
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,指定相应的连接通道和数据;
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