低压电器
LRD-3357C
发布时间:2015-12-05 23:18:23 产品编号:GY-5-67491320  分享
价格:28.00/台
品牌:施耐德 报价咨询;0577-27871585
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信息标签:LRD-3357C,供应,电子、电工,低压电器

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    LRD-3357C 热继电器是由流入热元件的电流产生热量,使有不同膨胀系数的双金属片发生形变 ,当形变达到一定距离时,就推动连杆动作,使控制电路断开,从而使接触器失电,主电路断开,实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件,以其体积小,结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
       
         热继电器的主要技术参数
额定电压:热继电器能够正常工作的**高的电压值,一般为交流220V,380V,600V。
额定电流:热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流
额定频率:一般而言,其额定频率按照45~62HZ设计。
整定电流范围:整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。
热继电器的作用是:主要用来对异步电动机进行过载保护,他的工作原理是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电热继电器停车,起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护热继电器的符号为FR,

电动机在实践运转中,如拖动出产机械进行作业过程中,若机械呈现不正常的状况或电路反常使电动机遇到过载,则电动机转速降低、绕组中的电流将增大,使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时刻较短,电动机绕组不超越答应温升,这种过载是答应的。但若过载时刻长,过载电流大,电动机绕组的温升就会超越答应值,使电动机绕组老化,缩短电动机的运用寿命,严峻时乃至会使电动机绕组焚毁。所以,这种过载是电动机不能接受的。热继电器即是运用电流的热效应原理,在呈现电动机不能接受的过载时堵截电动机电路,为电动机供给过载维护的维护电器。
运用热继电器对电动机进行过载维护时,将热元件与电动机的定子绕组串联,将热继电器的常闭触头串联在沟通触摸器的电磁线圈的控制电路中,并调理整定电流调理旋钮,使人字形拨杆与推杆相距一恰当间隔。当电动机正常作业时,通过热元件的电流即为电动机的额定电流,热元件发热,双金属片受热后曲折,使推杆刚好与人字形拨杆触摸,而又不能推进人字形拨杆。常闭触头处于闭合状况,沟通触摸器坚持吸合,电动机正常运转。
若电动机呈现过载状况,绕组中电流增大,通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高,曲折程度加大,推进人字形拨杆,人字形拨杆推进常闭触头,使触头断开而断开沟通触摸器线圈电路,使触摸器开释、堵截电动机的电源,电动机泊车而得到维护。
热继电器其它有些的效果如下:人字形拨杆的左臂也用双金属片制成,当环境温度发作变化时,主电路中的双金属片会发作必定的变形曲折,这时人字形拨杆的左臂也会发作同方向的变形曲折,从而使人字形拨杆与推杆之间的间隔根本坚持不变,确保热继电器动作的准确性。这种效果称温度抵偿效果。
螺钉8是常闭触头复位方法调理螺钉。当螺钉方位靠左时,电动机过载后,常闭触头断开,电动机泊车后,热继电器双金属片冷却复位。常闭触头的动触头在绷簧的效果下会主动复位。此刻热继电器为主动复位状况。将螺钉逆时针旋转向右调到必定方位时,若这时电动机过载,热继电器的常闭触头断开。其动触头将摆到右侧一新的平衡方位。电动机断电泊车后,动触头不能复位。有必要按动复位按钮后动触头方能复位。此刻热继电器为手动复位状况。若电动机过载是毛病性的,为了防止再次轻易地起动电动机,热继电器宜选用手动复位方法。若要将热继电器由手动复位方法调至主动复位方法,只需将复位调理螺钉顺时针旋进至恰当方位即可。

选择方法
热继电器主要用于保护电动机的过载,因此选用时必须了解电动机的情况,如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。

1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性,或者在电动机的过载特性之下,同时在电动机短时过载和启动的瞬间,热继电器应不受影响(不动作)。
2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时,一般按电动机的额定电流来选用。例如,热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流,或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流,然后进行调整。
3、当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时,热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多,就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机,不宜采用热继电器作为过载保护装置,而应使用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。

组成结构编辑

它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝,串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片,下层一片的热膨胀系数大,上层的小。当电动机过载时,通过发热元件的电流超过整定电流,双金属片受热向上弯曲脱离扣板,使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的,它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电,从而接触器主触点断开,电动机的主电路断电,实现了过载保护。
热继电器动作后,双金属片经过一段时间冷却,按下复位按钮即可复位。

工作原理
热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。

电动机在实际运行中,如拖动生产机械进行工作过程中,若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载,则电动机转速下降、绕组中的电流将增大,使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短,电动机绕组不超过允许温升,这种过载是允许的。但若过载时间长,过载电流大,电动机绕组的温升就会超过允许值,使电动机绕组老化,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以,这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理,在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路,为电动机提供过载保护的保护电器。
使用热继电器对电动机进行过载保护时,将热元件与电动机的定子绕组串联,将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中,并调节整定电流调节旋钮,使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时,通过热元件的电流即为电动机的额定电流,热元件发热,双金属片受热后弯曲,使推杆刚好与人字形拨杆接触,而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态,交流接触器保持吸合,电动机正常运行。
若电动机出现过载情况,绕组中电流增大,通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高,弯曲程度加大,推动人字形拨杆,人字形拨杆推动常闭触头,使触头断开而断开交流接触器线圈电路,使接触器释放、切断电动机的电源,电动机停车而得到保护。
热继电器其它部分的作用如下:人字形拨杆的左臂也用双金属片制成,当环境温度发生变化时,主电路中的双金属片会产生一定的变形弯曲,这时人字形拨杆的左臂也会发生同方向的变形弯曲,从而使人字形拨杆与推杆之间的距离基本保持不变,保证热继电器动作的准确性。这种作用称温度补偿作用。
螺钉8是常闭触头复位方式调节螺钉。当螺钉位置靠左时,电动机过载后,常闭触头断开,电动机停车后,热继电器双金属片冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会自动复位。此时热继电器为自动复位状态。将螺钉逆时针旋转向右调到一定位置时,若这时电动机过载,热继电器的常闭触头断开。其动触头将摆到右侧一新的平衡位置。电动机断电停车后,动触头不能复位。必须按动复位按钮后动触头方能复位。此时热继电器为手动复位状态。若电动机过载是故障性的,为了避免再次轻易地起动电动机,热继电器宜采用手动复位方式。若要将热继电器由手动复位方式调至自动复位方式,只需将复位调节螺钉顺时针旋进至适当位置即可。

断相保护功能

有些型号的热继电器还具有断相保护功能。
热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时,通过热继电器热元件的电流正常,内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时,该相电流为零,该相的双金属片冷却复位,使内推杆向右移动,另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大,使外推杆更向左移动,由于差动放大作用,在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开,使交流接触器释放,电动机断电停车而得到保护。

热继电器的安装编辑

热继器安装的方向、使用环境和所用连接线都会影响动作性能,安装时应引起注意。
(1)热继电器的安装方向
热继电器的安装方向很容易被人忽视。热继电器是电流通过发热元件发热,推动双金属片动作。热量的传递有对流、辐射和传导三种方式。其中对流具有方向性,热量自下向上传输。在安放时,如果发热元件在双金属片的下方,双金属片就热得快,动作时间短;如果发热元件在双金属片的旁边,双金属片热得较慢,热继电器的动作时间长。当热继电器与其它电器装在一起时,应装在电器下方且远离其它电器50mm以上,以免受其它电器发热的影响。热继电器的安装方向应按产品说明书的规定进行,以确保热继电器在使用时的动作性能相一致。
(2)使用环境
主要指环境温度,它对热继电器动作的快慢影响较大。热继电器周围介质的温度,应和电动机周围介质的温度相同,否则会破坏已调整好的配合情况。例如,当电动机安装在高温处、而热继电器安装在温度较低处时,热继电器的动作将会滞后(或动作电流大);反之,其动作将会提前(或动作电流小)。
对没有温度补偿的热继电器,应在热继电器和电动机两者环境温度差异不大的地方使用。对有温度补偿的热继电器,可用于热继电器与电动机两者环境温度有一定差异的地方,但应尽可能减少因环境温度变化带来的影响。
(3)连接线
热继电器的连接线除导电外,还起导热作用。如果连接线太细,则连接线产生的热量会传到双金属片,加上发热元件沿导线向外散热少,从而缩短了热继电器的脱扣动作时间;反之,如果采用的连接线过粗,则会延长热继电器的脱扣动作时间。所以连接导线截面不可太细或太粗,应尽量采用说明书规定的或相近的截面积。

主要技术数据

热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的**电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20%时,热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。  由于热继电器是受热而动作的,热惯性较大,因而即使通过发热元件的电流短时间内超过整定电流几倍,热继电器也不会立即动作。只有这样,在电动机起动时热继电器才不会因起动电流大而动作,否则电动机将无法起动。反之,如果电流超过整定电流不多,但时间一长也会动作。由此可见,热继电器与熔断器的作用是不同的,热继电器只能作过载保护而不能作短路保护,而熔断器则只能作短路保护而不能作过载保护。在一个较完善的控制电路中,特别是容量较大的电动机中,这两种保护都应具备
Tesys D系列热过载继电器 
LRD-01C TeSys D系列热过载继电器0.1-0.16A  
LRD-02C TeSys D系列热过载继电器0.16-0.25A  
LRD-03C TeSys D系列热过载继电器0.25-0.4A  
LRD-04C TeSys D系列热过载继电器0.4-0.63A  
LRD-05C TeSys D系列热过载继电器0.63-1A  
LRD-06C TeSys D系列热过载继电器1-1.6A  
LRD-07C TeSys D系列热过载继电器1.6-2.5A  
LRD-08C TeSys D系列热过载继电器2.5-4A  
LRD-10C TeSys D系列热过载继电器4-6A  
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LRD-3359C TeSys D系列热过载继电器48-65A  
LRD-3361C TeSys D系列热过载继电器55-70A  
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LRD-3365C TeSys D系列热过载继电器80-104A   
LRD-4365 TeSys D系列热过载继电器80-104A  
LRD-4367 TeSys D系列热过载继电器95-120A  
LRD-4369 TeSys D系列热过载继电器110-140A
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GV2-ME02C TeSys GV2系列电动机断路器0.16~0.25A 
GV2-ME03C TeSys GV2系列电动机断路器0.25~0.4A 
GV2-ME04C TeSys GV2系列电动机断路器0.4~0.63A 
GV2-ME05C TeSys GV2系列电动机断路器0.63~1A 
GV2-ME06C TeSys GV2系列电动机断路器1~0.1.6A 
GV2-ME07C TeSys GV2系列电动机断路器1.6~2.5A 
GV2-ME08C TeSys GV2系列电动机断路器2.5~4A 
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GV2-ME16C TeSys GV2系列电动机断路器9~14A 
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Tesys GV3系列电动机断路器
GV3-ME40 TeSys GV3系列电动机断路器25~40A 
GV3-ME63 TeSys GV3系列电动机断路器40~63A 
GV3-ME80 TeSys GV3系列电动机断路器56~80A 
Tesys D系列热过载继电器 
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近年来,在中国市场,除了装机量不断上升,机器人应用的行业也不断拓宽。中国市场将是未来全球**的机器人市场,对此国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场,以abb、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。
中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台,占全球出货量的13.8%,全球排名第四,同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%,2009-2012年复合增速达到71.9%。
2012年国内机器人装机量达到近2.7万台,相较上年增长19.5%,高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流,2013年增速预计达到20%-30%。
2012年国内工业机器人存量已突破10万台,仅次于日、美、德、韩,占**存量的8%。
目前,相对美、日、韩等国而言,国内机器人密度还是很低,2011年数据仅为每万人21台,不到**平均的每万人55台。即使剔除不可比因素,国内机器人密度还存在较大的提升空间,表明中国工业机器人市场潜力巨大。
近年来,在中国市场,除了装机量不断上升,机器人应用的行业也不断拓宽。
汽车行业仍然是国内**机器人应用领域,占比41%,以六轴通用机器人为主;消费电子、电子/电气行业,以及半导体是劳动密集型行业,大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人,合计占比21%;金属制品业也以六轴通用机器人为主,占比17%。食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域,近年来更多采用并联机器人**装卸货物。
从各领域增速来看,3C行业增速**高,其中消费电子行业年复合增长率20.2%,汽车作为传统用量**的领域未来几年增速**。
三大因素推动中国机器人需求
1.劳动力成本上升
因素一:劳动力成本上升,人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。
2.劳动力供给下降
因素二:劳动力供给下降。90年代中期,我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机,纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后,我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是,进入新世纪的第二个年头,80后、90后劳动人口成为主流,他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作。长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显。
3.政策支持
因素三:制造业产业升级,国家政策支持。普及机器人不只是单纯的替代人工,更是提升制造业效率与柔性的重要手段。
国外机器人厂商抢滩中国市场
中国市场是未来全球**的机器人市场,近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场,以abb、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。
在90%的机器人市场份额中,ABB、发那科、安川机电、kuka四大家族共占57.5%。之后的三大厂商OTC、松下和川崎重工共占16%。而国内机器人生产企业市场份额相对较小,2012年本土品牌机器人市场占有率8%,个体企业普遍存在规模较小、创新能力薄弱等问题。
这种竞争格局和国内机器人大部分用于汽车行业有关,国外机器人厂商通常与大的汽车企业绑定。例如,大众只用库卡的,经常一个新工厂购买库卡1000-2000台机器人,通用主要用发那科的,欧系汽车品牌也更多考虑ABB。国内汽车企业也各有偏好,比如长城用安川的莫托曼,江淮汽车用ABB的。国内机器人企业在汽车行业竞争不过国外产品,国外机器人企业在汽车行业的优势是因为国外还保留的汽车制造业,其它制造业产能都转移到了中国。
机器人本体**的还是欧洲的产品,以库卡**为**,abb机器人国产化之后,质量有所下降。日本的安川、发那科、那智不二越、松下等,与欧美产品相比较,属于质优价廉型,更加符合中国客户需求。韩国现代机器人,主要用于现代集团内部的现代重工和现代汽车,外销相对少一些。
安川和发那科等日本机器人企业对中国市场非常重视。以安川为例,**开始和首钢合作机器人本体,近期又与杭州凯尔达合作机器人本体。而且这几年安川在国内市场布局做得非常好,几乎每个重要市场都有办事处。如果未来国内没有企业能做好本体,估计国内机器人市场主要是日本企业占据大部分份额。
机器人四大家族都非常重视中国市场,纷纷在中国投资建厂,但是真正意义上研发和生产都实现本土化的只有ABB,其它如库卡、发那科等都没有真正意义上的国产化。国外机器人企业在抢占市场的同时,为国内机器人行业培养了人才,以及较为完善的供应商体系。
国内机器人行业现状
1.国内机器人产业链四大环节
机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。
目前我国机器人企业真正能赚钱的业务是系统集成。关键零部件没有真正国产化,造成国产机器人本体成本远高于国外同行,很难上规模。
2.国内机器人成本高于国外
国产机器人本体成本远高于国外同类产品,特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。
3.现阶段国内机器人行业类似于美国50-60年代
现阶段国内机器人行业类似于美国上世纪50-60年代,机器人产业刚刚兴起,众多企业进入机器人行业。不同的是美国当时机器人技术是****的,现在中国机器人技术明显落后于西方已经相对成熟的技术水平。
4.全国各地机器人产业园规划情况
我国机器人产业园遍地开花,地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。一方面,说明国内机器人行业确实很热,大家非常看好行业前景;另外一方面,也有可能很快就出现行业产能过剩的局面,不利于行业的健康发展。
二、国内机器人行业发展方向
国产机器人本体未来发展路径
现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争,国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链,生产经济型机器人本体,尤其要突破减速机等关键零部件。
1.国产机器人本体成功路径–打通上下游产业链
国产机器人本体的“成功五要素”:国内机器人本体要发展的好,在“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”,以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。
这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好,在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透,然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成。
2、.打通上下游产业链–“核心零部件”
国内机器人各核心零部件现状
现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来,但是技术方面与国外有差距,还需要突破,特别是减速机。
伺服电机欧美品牌**高端,日本企业的质量也很好,整体来讲国外供应商可选择比较多,议价能力相对弱一些。国内伺服电机进步**的是埃斯顿、广数和汇川技术。
控制器是国内企业比较拿手的,目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业,也有哈工大、北航等科研院所。
国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业,有长期战略合作伙伴关系,而且它们需要的采购量也大,可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱,采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中,减速机利润空间**,因此实现减速机国产化是国内机器人企业降低本体成本,实现国产机器人本体销售放量增长的关键。
需要重点讲下贝加莱和KEBA,因为这两家企业不仅仅可以提供伺服系统和控制器,还可以提供整套机器人系统解决方案,国内很多机器人本体企业刚开始就是依靠贝加莱和KEBA。
在所有关键零部件中,减速机国产化是重中之重。
全球减速机市场容量估计100多亿,RV减速机和谐波减速机按数量看,两者是6:4,RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,谐波用在20公斤以下机器人关节,RV减速机由于组成零件更复杂,承载强度更高,难度要比谐波减速机大,而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。**范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友,以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。
国内正在研制减速机,或者打算研制减速机的企业很多,RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等,谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化,RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破,可以配合国内机器人本体企业,满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求,推动机器人本体国产化的进程。
考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺,估计未来减速机实现国产化之后,在使用寿命和精度方面仍然会与国际**产品有一定差距。
国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。
思路一:走关键零部件自主研发路线,国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验,自主研发机器人控制器和伺服系统。
思路二:走深度合作路线,即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业,联合上游关键零部件厂商,如固高、南通振康等,共同突破减速机等关键零部件。
3.打通上下游产业链–“机器人本体”
与国外类似,国内许多机器人厂商起源于上下游相关产业,且大多在近5年内进入机器人行业。另外,与国外不同的是,新松机器人和博实股份起源于科研院所转型,是我国进入机器人行业较早的企业。
国内外机器人企业关注点不同
中外机器人企业关注点不同:国外企业更关注前沿技术的发展,国内企业关注核心零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。
国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位,但是因为国内外对机器人的要求不一样,国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年,但成本很高,国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以中国的机器人市场可能就是对寿命的要求不高,但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时,回收期越短越好。
经济型本体是主要发展方向
在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下,经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向,包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。从广义上来讲,可以自由编程的自动化设备都算机器人,可以很好地实现人工替代。
由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长,而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域,国内企业短期不能和国外企业竞争。因此,国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。
所谓经济型本体分为两类:一是国产核心零部件可以突破,国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人;二是应用于某一领域的专用机器人。比如,用于电子行业的scara机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机。另外,用于机床上下料的桁架机器人也是专机。这类专用机器人通常三、四轴,国外通常称为机械手。
桁架机器人、桌面机器人的等专用机器人,通常可以避开关节零部件受制于国外企业的弊病。例如,桁架机器人关节是并联,每个关节的误差不会累计,不像六轴通用机器人那样关节是串联的,对每个关节精度要求都很高,每个关节误差会累计,会导致终端作业误差很大。因此,专机可以采用精度较低的传动装置。
可自由编程的自动化设备
从广义上来讲,可以自由编程的自动化设备都算机器人,可以很好地实现人工替代。以AGV为例,一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车,人工替代效果明显。从2010年开始,国内AGV市场需求成倍增长,预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台,是2010年的10倍,总装机量将达到25万台,成为全球AGV**大消费国。目前AGV应用**多的是汽车行业,其次是3C行业。
新松机器人的优势不仅仅在系统集成比较强,而且在尝试各种类型的自动化设备,新松的AGV已经是拳头产品,未来可以把其它专用机器人和可编程的自动化设备发展起来,比如真空清洁机械手,以及自动码垛设备等。
4.看好能研制本体的机器人企业
我们长期看好能研制出适合中国市场需求的本体的机器人企业,因为机器人本体是自动化技术集大成者,在机器人产业链上议价能力**强,可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。
从国外机器人企业发展经验来看,通常既有本体和零部件,又有集成业务的机器人企业规模会比单纯做集成,或者只有零部件业务的企业规模要大很多。机器人本体是自动化技术的集大成者,在整个机器人产业链上面占据**为重要的位置,有**的议价能力。机器人本体企业可以利用这种优势地位,整合上游零部件企业和下游系统集成企业。
当然,研制机器人本体只完成1/3的工作,还需要将机器人本体,与工艺和集成技术结合起来,才能**终满足客户需要,建立稳固的竞争优势。
我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业,肯定是能够研制出****水平的机器人本体的企业,而且也会从事系统集成业务,甚至还有零部件业务。
5.国内服务机器人前沿
与国外类似,医疗机器人是我国服务机器人产业化的先行者,哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人国内**。在家用机器人领域,苏州科沃斯被誉为中国的“IROBOT”,其产品由于价格比国外便宜,并迅速占领国内市场。
国内服务机器人的产业化先行者:医疗机器人
哈工大的腹腔镜手术机器人已经完成动物活体取胆试验,估计2年内进行临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人接近,但是有更为**的地方,比如哈工大手术机器人能够做到手术时的反馈力,进一步提高医生的手术质量。
另外,以苏州博时为代表的国内机器人企业,在积极探索其它类型的医疗机器人,比如康复机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真正实现产业化。
沃斯:中国的IROBOT
苏州科沃斯原来是伊莱克斯吸尘器的代工企业,从2009年开始推出“地宝”扫地机器人,价格约为IROBOT的ROOMBA一半,迅速占领国内市场。估计2013年营收已达10个亿规模,国内市场份额超50%。
据**估计,目前家用扫地机器人在国内的渗透率只有0.4%,而同类产品由于进入美国市场的时间要比中国早的多,从2001年至今已经过了12年的发酵,美国现在渗透率达到了16%,因此,以扫地机器人为代表的家庭服务机器人市场前景看好。
系统集成商“天生”规模小
1.我国系统集成商现状
国内主要集成企业与国外同行营收规模对比
国外系统集成商因为专注于机器人普及率高,且目前系统集成需求**的汽车行业,通常与汽车厂商有长期合作关系,营收规模可以做到接近100亿。以柯马为例,其在中国的客户也主要是汽车企业,不仅有外资汽车客户,也包括长安、奇瑞和江淮等国内客户。
国内集成企业与国外同行相比较,发展时间较短,而且在汽车领域通常竞争不过国外集成商,因此,规模相对小很多。
国内主要集成企业与国外同行对比
国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势,例如杜尔在汽车涂装生产线集成方面具有非常强的竞争优势。当然杜尔也拓展了系统集成以外的业务,比如清洁和过滤系统。
国内系统集成企业通常并不局限于某种工艺,但是主要专注于某个行业。只有集成能力**强的新松,可以跨出汽车行业拿到其它行业的很多订单,当然新松除了系统集成业务,还有物流与仓储成套设备和交通自动化系统等业务。在业务多元化方面,新松和杜尔类似。
国内系统集成商的比较优势
然而,与国内本体厂商面对国外企业强大的竞争不同,国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势,包括渠道优势、价格优势、工程师红利等。
2.系统集成商“天生”规模小
四大因素决定集成商规模小
系统集成项目是非标准化的,每个项目都不一样,不能100%复制,所以比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的,比如研发一个产品,定型之后就很少改了,每个型号产品都一样,通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由于需要垫资,集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。
由于机器人是二次产品,需要熟悉下游行业的工艺,要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商,如果聚焦于某个领域,通常可以获得较高行业壁垒,生存没问题,但是同样由于行业壁垒,很难实现跨行业拓展业务,通过并购也行不通,因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的,起码现阶段国内集成商规模都不大。一般1个亿,5个亿和10个亿是门槛。1个亿以下的企业占大部分,能做到5个亿的就是行业的佼佼者,10个亿以上的全国范围屈指可数。
系统集成商是以人为核心的订单型企业
系统集成商的核心竞争力是人才,其中,**为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员,销售人员负责拿订单,项目工程师根据订单要求进行方案设计,安装调试人员到客户现场进行安装调试,并**终交付客户使用。几乎每个项目都是非标的,不能简单复制上量。
系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商,核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员,因此,系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。
系统集成的付款通常采用“3331”的方式,即图纸通过审核后拿到30%,发货后拿到30%,安装调试完毕拿到30%,**后剩10%的质保金。按照这样一个付款流程,系统集成商通常需要垫资。
中国制造2025迈向强国之路"为主题,围绕《中国制造2025》规划纲要,突出“中国创造、中国质量、中国品牌",精心设计推出了系列主题活动。
本届论坛围绕《中国制造2025》规划纲要,通过中国工业企业品牌竞争力评价发布主题活动、国产重大技术装备首台(套)示范项目发布及用户宣传表彰、中国工业年度人物和单位发布、中国工业品牌新丝路之旅主题活动、首届海峡两岸工业发展论坛主题活动等表现形式,展示中国制造业由大变强的成果。
据了解,中国工业论坛每年度召开一次,经过十届的成功举办,已经成为中国工业界标志性的高层论坛。它以推进新型工业化,服务产业、服务政府、服务企业为主旨,向中国工业界乃至**工业领域传递中国工业产业信息。
**声音解读中国制造2025
工信部毛伟明副部长在第十一届中国工业论坛上致辞中说,《中国制造2025》的精髓,就是要加快推进我国制造业由大变强。要加快提升我国制造业的国际竞争力,首先要解决的问题是提升产业层次,实现制造业创新发展。尽管我国的制造业门类**齐全、规模也是全球**的,但工业产品仍处于价值链的中低端,必须通过技术创新来提高产业的国际竞争力。在这一过程中,要明确技术创新的主体是企业,尽快形成以市场为导向、企业为主体、产学研用相结合的技术创新体系,使我国制造业、尤其是高端装备制造业把握新一轮工业革命的契机,抢占国际竞争制高点。
中国机械工业联合会执行副会长陈斌在其主旨演讲中,就贯彻实施中国制造2025,着重谈了装备制造业的问题、装备制造业如何先行等内容。他指出装备制造业现状是:产能过剩;对引进技术、进口设备形成依赖;科研开发能力弱;行业封闭发展;自主创新屡遭挫折。他指出,质量问题是企业的责任,政府要依法追究企业的质量责任,并建立相关的消费者责任法。
中国工业经济联合会执行副会长兼秘书长熊梦就协会等行业组织机构如何帮助企业了解、实施中国制造2025,在其主旨演讲中介绍了中国工经联当前开展的建立行业智库等工作。据他介绍,国家高层领导不久前对中国工经联做出批示:希望各行业协会为推进中国制造2025发挥更大作用。
6月26日下午,第十一届中国工业论坛移师人民大会堂继续进行。中国工业经济联合会会长李毅中在所作的主题报告中表示,装备、机械、电信产品要发展智能制造、采用国际标准,提高基础零部件、元器件自给率。装备制造领域应发挥优势、扩大开放,高铁、电力、电信、工程机械等优势产业要带头“走出去"。
工业和信息化规划司副司长李北光也在今天下午的论坛上发表了主旨演讲。他指出,新的经济形态和产业模式,已成为推动新一轮工业革命和“数字经济"转型的动力;制造技术与信息技术的融合正在酝酿新的重大变革。这些将推动制造业各领域技术持续突破、不断融合、加速应用,并引发制造业发展理念、技术体系、制造模式和价值链重大变革,将为我国制造业发展带来重大机遇。
**与企业共商如何落实中国制造2025
第十一届中国工业论坛继续上年的做法,设置了行业**与企业的互动访谈环节,参与访谈的嘉宾包括中国工业经济联合会副秘书长高家明、发改委产业经济**胡春力、中国工业设计协会副秘书长田文?、中国汽车工业协会副秘书长李万里、沈阳鼓风机集团董事长苏永强、中集来福士海洋工程公司副总裁王建中。
论坛的互动访谈环
访谈重点围绕中国工业企业由生产性向服务性转型的问题展开。中国工业经济联合会副秘书长高家明表示,目前面对发展中国家也在抢占制造产业链低端部分,我国企业必须加强向服务性制造业转型步伐。
国家发改委产业经济与技术经济研究所原所长胡春力认为,我国制造业服务化收入比重低的原因是产品低端化,不掌握关键领域技术,主要收入来自产业链后端的组装制造。而国外企业利润的很大一部分来自技术服务收入。
中国工业设计协会副秘书长田文苗在谈到实施中国制造2025与知识产权保护的关系时指出,由于相关政策执行力度较弱,原创被严重抄袭,导致设计企业不愿做原创,束缚了中国自主设计的发展。
在中国制造2025战略中,汽车工业也是亟待提升的重点领域。中国汽车工业协会副秘书长李万里在谈到实施中国制造2025与汽车工业发展的关系时指出,改革开放30年来,汽车工业通过合资引进**扩大生产规模,制造能力接近工业3.0;而中国制造2025将再次聚集全国力量,提升中国汽车工业竞争力达到国际**水平。
作为中国高端装备制造业的代表,沈阳鼓风机集团股份有限公司董事长苏永强评价自己企业已达到工业3.0水平。他认为,当前**的是,企业要扎扎实实把中国制造2025提到的转型升级规划落到实处。苏永强提出,沈鼓将借助中国制造2025发布实施提供的市场商机,重点研发高端装备,未来五年将在机组高自动化控制、节能技术上下功夫,同时加速向服务性企业转型。
徐工集团副总裁吴江龙在第十一届中国工业论坛发言中表示,为贯彻实施中国制造2025,徐工将实现五个方面突破:打通资源共享瓶颈、突破质量瓶颈、建设智慧徐工、突破海外市场份额瓶颈、开创新业态。
作为跻身全球电缆前十的企业,江苏上上电缆集团董事长丁山华对行业现状有冷静的思考。他指出,目前国内电缆行业大而不强,处于“低端产品混战,高端产品失手"状态。贯彻实施中国制造2025,电缆行业要提升高端产品占有量,实现“替代进口,提高出口"。GSM1-160H
全球**全系统多核高精度导航定位系统级芯片,13日在第六届中国卫星学术年会期间对外发布。**表示,这意味着国产芯片不仅具备国际竞争力,还从“跟踪者"跃升为“引领者"。这款名为“NebulasII"的芯片由中国北斗产业化**企业北斗星通发布。据研制代表胡刚介绍,芯片率先在高精度领域采用55纳米低功耗工艺和完全自主知识产权技术,具有全系统、抗干扰、高输出率等特性,可实现高精度全球卫星导航系统(GNSS)测量仪器小型化。
****全系统多核定位芯片发布
“高精度、迷你型、低功耗芯片是目前业界发展的**高追求。特别是进入移动互联网时代以来,信息网络和物理空间紧密结合,要求能够感知时间和空间的器件越来越小。"中国工程院院士刘经南说,NebulasII芯片集小面积、抗干扰、多频点等优点,**于其他国际厂商发布,“实现了业界的梦想"。
“芯片能够涵盖北斗、GPS等四大导航系统的12个频点,还可对抗数十个单音干扰,支持毫米级测量精度,基于此芯片研制的接收机板卡在体积上可以缩小一半。"胡刚说,芯片可在测量测绘、定位定向、北斗地基增强系统、精准农业、石油勘探、地震滑坡灾害监测、轨道交通等领域应用。
事实上,这已是北斗星通发布的第三款芯片。该企业曾在2010年发布首颗NebulasI芯片,2013年推出**北斗55纳米**小芯片。“也正是因为6年时间积累,国产芯片才能迈出巨大一步。
LRD-3357CLRD-3357CLRD-3357C
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